恭喜武汉元生创新科技有限公司李福获国家专利权
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龙图腾网恭喜武汉元生创新科技有限公司申请的专利一种管道阀门角度在线监测装置与方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114413748B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210091051.4，技术领域涉及：G01B7/30；该发明授权一种管道阀门角度在线监测装置与方法是由李福;黄云朋;李龙设计研发完成，并于2022-01-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种管道阀门角度在线监测装置与方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种管道阀门角度在线监测装置与方法，该装置包括分立的检测模块与环形辅助模块，检测模块固定设置于阀门的手柄，环形辅助模块与阀门的手柄同轴设置、且固定安装于阀门的本体；环形辅助模块上朝向检测模块设有逐级变化的多个台阶面，检测模块上设有多个正对台阶面的第一TOF传感器；检测模块内设有IMU模块和主控模块，IMU模块和第一TOF传感器分别与主控模块通信连接；IMU模块用于检测手柄的第一旋转角度值；第一TOF传感器用于检测检测模块相对于台阶面的距离变化值；主控模块用于将距离变化值换算成第二旋转角度值、通过第二旋转角度值补偿IMU模块检测数据的角度漂移。本发明提升了检测装置的测量精度，且成本较低。
本发明授权一种管道阀门角度在线监测装置与方法在权利要求书中公布了：1.一种管道阀门角度在线监测装置，其特征在于，包括分立的检测模块与环形辅助模块，所述检测模块固定设置于阀门的手柄，所述环形辅助模块与阀门的手柄同轴设置、且固定安装于阀门的本体；所述环形辅助模块上朝向检测模块设有逐级变化的多个台阶面，所述检测模块上设有多个正对所述台阶面的第一TOF传感器；所述检测模块内设有IMU模块和主控模块，所述IMU模块和第一TOF传感器分别与主控模块通信连接；所述IMU模块用于检测手柄的第一旋转角度值；所述第一TOF传感器用于检测检测模块相对于台阶面的距离变化值；所述主控模块用于将所述距离变化值换算成第二旋转角度值、通过第二旋转角度值补偿IMU模块检测数据的角度漂移。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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