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龙图腾网恭喜同济大学申请的专利转子和摆块运动角度确定方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114419156B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210064122.1，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权转子和摆块运动角度确定方法、装置、设备及存储介质是由吴光强;李维钧;张逸设计研发完成，并于2022-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本转子和摆块运动角度确定方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及机械技术领域，公开了一种转子和摆块运动角度确定方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：根据当前旋转运动图像确定像素位置坐标；根据像素位置坐标通过目标图像坐标转换函数对当前旋转运动图像进行极坐标转换；通过目标像素设置函数对当前平动图像进行分类处理；根据当前平动图像的分辨率对目标关注区域图像进行计算，得到转子运动角度和摆块运动角度；由于本发明是通过目标图像坐标转换函数对当前旋转运动图像进行极坐标转换，根据目标像素设置函数对当前平动图像进行二值化处理，再基于当前平动图像的分辨率计算转子和摆块运动角度，相较于现有技术通过角度传感器测量运动角度，能够有效提高确定转子和摆块运动角度的准确性。

本发明授权转子和摆块运动角度确定方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种转子和摆块运动角度确定方法，其特征在于，所述转子和摆块运动角度确定方法包括以下步骤：根据离心摆式设备的当前旋转运动图像确定对应的像素位置坐标；根据所述像素位置坐标通过目标图像坐标转换函数对所述当前旋转运动图像进行极坐标转换，得到当前平动图像；通过目标像素设置函数对所述当前平动图像进行分类处理，得到目标关注区域图像；根据所述当前平动图像的分辨率对所述目标关注区域图像进行计算，得到对应的转子运动角度和摆块运动角度；所述通过目标像素设置函数对所述当前平动图像进行分类处理，得到目标关注区域图像，包括：通过目标像素设置函数对所述当前平动图像进行分类处理，得到对应的二值化图像；根据目标二值化阈值对所述二值化图像进行设置；按照极坐标的纵轴方向根据当前标志线对设置后的二值化图像进行选取，得到目标关注区域图像；所述根据所述当前平动图像的分辨率对所述目标关注区域图像进行计算，得到对应的转子运动角度和摆块运动角度，包括：在所述目标关注区域图像上设置参考线，得到所述参考线上的像素点集合；根据目标像素值和预设范围内的像素值对所述像素点集合进行筛选，得到目标像素点；获取转子的上一帧运动位置和摆块的上一帧运动位置；通过所述当前平动图像的分辨率对所述目标像素点、转子的上一帧运动位置以及摆块的上一帧运动位置进行计算，得到对应的转子运动角度和摆块运动角度。

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