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龙图腾网恭喜深圳云天励飞技术股份有限公司申请的专利清洁质量评估方法及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114444895B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111673245.7，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权清洁质量评估方法及相关设备是由冷鹏宇;张宁;彭佳彬设计研发完成，并于2021-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本清洁质量评估方法及相关设备在说明书摘要公布了：本发明实施例提供一种清洁质量评估方法，获取目标区域的监控图像，所述目标区域为校园清洁区；提取所述监控图像中目标人员的图像序列，并对所述图像序列进行动作检测，得到所述目标人员的动作检测结果；根据所述目标人员的动作检测结果，在所述目标区域清扫完成时，对所述目标区域的清洁质量进行评估，得到所述目标区域清洁质量评估结果。通过对校园清洁区进行监控，得到校园清洁区域的监控图像来进行动作检测，得到打扫卫生的目标人员的动作检测结果，并根据动作检测结果对校园清洁区进行清洁质量评估，可以在校园清洁区清扫完成就对清洁质量进行评估，评估速度快，考虑了打扫卫生的目标人员的动作因素，因此可以提高清洁质量评估的准确度。

本发明授权清洁质量评估方法及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种清洁质量评估方法，其特征在于，包括以下步骤：在清洁时间段，获取目标区域的监控图像，所述目标区域为校园清洁区，通过各个清洁区的边界在对应的图像设备中进行划线，得到目标区域；对所述监控图像进行目标检测，得到候选人员信息与清洁物品信息；根据所述候选人员信息与所述清洁物品信息，确定目标人员信息，所述目标人员信息包括目标人员的人体检测框和物品检测框；根据所述目标人员的人体检测框和物品检测框，在所述监控图像中裁剪出所述目标人员的图像序列，一个目标人员对应一个图像序列，所述目标人员为目标区域清扫人员，并对所述图像序列进行动作检测，得到所述目标人员的动作检测结果；获取所述目标区域在清扫完成后的完成图像；将所述完成图像与所述目标人员的动作检测结果输入到预设的清洁质量评估模型中进行评估，得到所述目标区域清洁质量评估结果；所述清洁质量评估模型是基于卷积神经网络的分类模型，将完成图像与目标人员的动作检测结果输入到清洁质量评估模型中，从目标人员的动作检测结果提取出动态评估语义特征，从完成图像中提取出静态评估语义特征，将动态评估语义特征与静态评估语义特征进行融合，输出清洁质量评估结果；所述清洁质量评估模型通过样本动作检测结果和样本完成图像作为输入来进行训练，将样本动作检测结果和样本完成图像对应的真实评分与清洁质量评估模型输出结果进行误差计算，通过误差反向传播算法对清洁质量评估模型的参数进行调整，当误差小于预设阈值时，得到训练好的清洁质量评估模型。

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