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恭喜航天科工智能机器人有限责任公司郝晓宇获国家专利权

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龙图腾网恭喜航天科工智能机器人有限责任公司申请的专利四对极同步电机及减小四对极同步电机齿槽转矩的方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114362402B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202111660866.1,技术领域涉及:H02K1/278;该发明授权四对极同步电机及减小四对极同步电机齿槽转矩的方法是由郝晓宇;唐勇斌;杨国庆;张小月;邵伟勋设计研发完成,并于2021-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

四对极同步电机及减小四对极同步电机齿槽转矩的方法在说明书摘要公布了:本发明提出的四对极同步电机及减小四对极同步电机齿槽转矩的方法,四对极同步电机包括:电机定子,设有多个齿槽;电机转子,七个第一永磁体和一个第二永磁体构成电机转子的四个对极;第一永磁体对应的圆心角θ1满足关系:第二永磁体对应的圆心角θ2满足关系:其中,为永磁体极弧系数,α为电机基波齿槽转矩周期,α=360÷N;N为电机基波齿槽转矩周期数,N=LCMZ,8,Z为所述多个齿槽的数量;θ0为所有所述永磁体等分排布的情况下,每个所述永磁体对应的圆心角,即本申请能够使具有Z个齿槽的四对极电机进一步减小齿槽转矩,避免由齿槽转矩较大引起电机速度波动、振动和噪声,且结构简单,降低了加工难度。

本发明授权四对极同步电机及减小四对极同步电机齿槽转矩的方法在权利要求书中公布了:1.一种四对极同步电机,其特征在于,包括:电机定子,设有多个齿槽;电机转子,七个第一永磁体和一个第二永磁体构成所述电机转子的四个对极;所述第一永磁体对应的圆心角θ1满足关系:,所述第二永磁体对应的圆心角θ2满足关系:;其中, 为永磁体极弧系数,∈(0,1],α为电机基波齿槽转矩周期,α=360÷N;N为电机基波齿槽转矩周期数,N=LCMZ,8,Z为所述多个齿槽的数量;θ0为所有所述永磁体等分排布的情况下,每个所述永磁体对应的圆心角,即;相邻所述永磁体的N极、S极为异极间隔排布;相邻所述永磁体之间设置有间隙或通过阻隔块分隔。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人航天科工智能机器人有限责任公司,其通讯地址为:100070 北京市丰台区海鹰路1号院2号楼3层;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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