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龙图腾网恭喜奥诚信息科技(上海)有限公司申请的专利一种飞行时间测量系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114355374B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111600150.2，技术领域涉及：G01S17/14；该发明授权一种飞行时间测量系统及方法是由金宇设计研发完成，并于2021-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种飞行时间测量系统及方法在说明书摘要公布了：本申请涉及光学测量技术领域，尤其涉及一种飞行时间测量系统及方法，系统包括：发射器配置为开启至少一个光源朝目标物发射光信号；采集器配置为在控制和处理电路的控制下致动开启光源对应的像素以接收被所述目标物反射回的至少部分所述光信号，被致动像素接收所述光信号并输出光子检测信号至读出电路，所述读出电路配置为根据所述光子检测信号生成直方图，并根据所述直方图输出对应像素的第一飞行时间值；控制和处理电路配置为针对单个开启光源对应的多个被致动像素，结合所述多个被致动像素的多个第一飞行时间值获取第二飞行时间值。本申请实施例可以提高测量系统的准确度。

本发明授权一种飞行时间测量系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种飞行时间测量系统，其特征在于，包括：发射器、采集器、和控制和处理电路，所述发射器配置为开启至少一个光源朝目标物发射光信号；所述采集器配置为在所述控制和处理电路的控制下致动所述光源对应的一个或多个像素组的像素以接收被所述目标物反射回的至少部分所述光信号，每个反射光束成像到一个像素组，被致动像素接收所述光信号并输出光子检测信号至读出电路，每个所述被致动像素对应连接一个所述读出电路，所述读出电路配置为根据所述光子检测信号生成直方图，并根据所述直方图输出对应像素的第一飞行时间值；所述控制和处理电路配置为，针对单个所述光源对应的多个被致动像素，根据所述多个被致动像素的多个第一飞行时间值获取第二飞行时间值，包括：获取所述多个被致动像素各自的第一权重，根据所述第一权重对所述多个被致动像素的多个第一飞行时间值进行加权求和得到第二飞行时间值；所述第一权重根据像素的灰度值确定，所述像素灰度值为对像素对应的直方图中各时间bin的光子数求和。

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