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龙图腾网恭喜中船(浙江)海洋科技有限公司申请的专利一种船舶驾驶舱内非规范行为检测方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114419607B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111504662.9，技术领域涉及：G06V20/59；该发明授权一种船舶驾驶舱内非规范行为检测方法和系统是由王文亮;雷富强;张一帆;张博雅;秦鑫宇;韩鹏设计研发完成，并于2021-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种船舶驾驶舱内非规范行为检测方法和系统在说明书摘要公布了：本发明提出了一种船舶驾驶舱内非规范行为检测方法和系统，该方法包括通过图像采集设备获取船舶驾驶室画面并分割出不同的驾驶区域及驾驶者；对驾驶者进行身份识别，同时使用骨架识别网络对驾驶者进行关键点检测，生成关键点动作时序图；设计驾驶员行为的时序自动机识别模型，将关键点动作时序图进行时序匹配，并将匹配到行为实时输出。基于该检测方法，还提出了一种船舶驾驶舱内非规范行为检测系统，本发明基于逻辑序列的船舶驾驶舱内驾驶行为识别难题，有利于船舶驾驶舱内非规范行为的实时预警和制止，克服了传统动作识别系统依赖关键场景和关键物体的困境，能针对同一场景下的多个驾驶员分别进行跟踪和动作识别。

本发明授权一种船舶驾驶舱内非规范行为检测方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种船舶驾驶舱内非规范行为检测方法，其特征在于，包括以下步骤：通过图像采集设备获取船舶驾驶室画面并分割出不同的驾驶区域及驾驶者；对驾驶者进行身份识别，然后使用骨架识别网络对识别出身份的驾驶者进行关键点检测，生成关键点动作时序图；生成关键点动作时序图的过程为：利用人员匹配信息将不同驾驶人员的关键点集合与先验关键点集合进行分组，将先验关键点序列信息与当前多个人体关键点集合进行匹配；将每个船舶驾驶人员的关键点信息与当前人员的先验关键点序列信息进行融合，生成当前时刻的驾驶人员关键点信息序列图；所述先验关键点序列信息为人体关键点信息数据库；设计驾驶员行为的时序自动机识别模型，将关键点动作时序图进行时序匹配，并将匹配到行为实时输出；所述设计驾驶员行为的时序自动机识别模型的过程为：将非规范动作拆解成子动作序列集合其中pi代表关键点的编号；j代表子动作编号；所述子动作为任意一位置与任意一原子行为的组合；原子行为集合A＝{a1,a2...an}；通过构建每个动作的子动作序列集合获得每个动作时序自动机的状态转移函数其中Sx和Sy是两种状态，属于状态集合S中的两个元素。

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