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龙图腾网恭喜杭州海康威视数字技术股份有限公司申请的专利深度图生成方法、探测系统及SPAD传感器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116233393B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111442873.4，技术领域涉及：H04N13/271；该发明授权深度图生成方法、探测系统及SPAD传感器是由苏星;张泽鑫;沈林杰设计研发完成，并于2021-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本深度图生成方法、探测系统及SPAD传感器在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了深度图生成方法、探测系统及SPAD传感器，应用于成像技术技术领域。该方法应用于主控单元，该主控单元与SPAD传感器相连接，该方法包括：确定SPAD传感器内SPAD阵列中的目标子阵列；其中，目标子阵列为：SPAD阵列中与目标探测区域内指定子区域相匹配的子阵列；目标探测区域为SPAD传感器进行探测时所探测的区域；指定子区域为基于RGB传感器或IR传感器获取的图像所确定的；控制SPAD传感器在目标探测区域进行深度数据探测；仅将目标子阵列内的各SPAD单元所探测的深度数据，存入SPAD传感器内的存储单元；基于存储单元内存储的深度数据，生成指定子区域的深度图。通过本方案，可以避免数据存储对提高SPAD阵列的阵列规模的限制。

本发明授权深度图生成方法、探测系统及SPAD传感器在权利要求书中公布了：1.一种深度图生成方法，其特征在于，应用于主控单元，所述主控单元与单光子雪崩二极管SPAD传感器相连接，所述方法包括：确定所述SPAD传感器内SPAD阵列中的目标子阵列；其中，所述目标子阵列为：所述SPAD阵列中与目标探测区域内指定子区域相匹配的子阵列；所述目标探测区域为：所述SPAD传感器进行探测时所探测的区域；所述指定子区域为基于RGB传感器或IR传感器获取的图像所确定的；控制所述SPAD传感器在所述目标探测区域进行深度数据探测；仅将所述目标子阵列内的各SPAD单元所探测的深度数据，存入所述SPAD传感器内的存储单元；基于所述存储单元内存储的深度数据，生成针对所述指定子区域的深度图。

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