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龙图腾网恭喜歌尔股份有限公司申请的专利马达控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114006565B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111277461.X，技术领域涉及：H02P29/00；该发明授权马达控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质是由刘兵;刘钰佳;杨鑫峰设计研发完成，并于2021-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本马达控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种马达控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，所述方法包括：对目标加速度波形进行采样得到第一加速度数据；根据第一加速度数据计算得到第一驱动电压数据；根据马达的硬件驱动电路的输出电压峰值，对第一驱动电压数据进行调整得到第二驱动电压数据，并基于所述第二驱动电压数据驱动马达振动，其中，第二驱动电压数据中的电压值绝对值不大于输出电压峰值。本发明能够实现避免因加速度波形所需的驱动电压超过硬件驱动电路的输出电压峰值而导致实际振动波形与预期的振动波形差异较大，从而可以在加速度波形所需的驱动电压超过硬件驱动电路的输出电压峰值时，保证马达的实际振动效果与预期的振动效果差异较小。

本发明授权马达控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种马达控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：对目标加速度波形进行采样得到第一加速度数据，其中，所述第一加速度数据包括多个加速度采样值；根据所述第一加速度数据计算得到第一驱动电压数据；根据所述马达的硬件驱动电路的输出电压峰值，对所述第一驱动电压数据进行线性调整得到第二驱动电压数据，并基于所述第二驱动电压数据驱动所述马达振动，其中，所述第二驱动电压数据中的电压值绝对值不大于所述输出电压峰值；所述对目标加速度波形进行采样得到第一加速度数据的步骤包括：对目标加速度波形按照第一时长进行采样得到第一加速度数据，其中，所述第一加速度数据的时间跨度为所述第一时长；所述基于所述第二驱动电压数据驱动所述马达振动的步骤之后，还包括：获取用户反馈信息，并提取所述用户反馈信息携带的马达振动状态；若所述马达振动状态为延时状态，则对所述第一时长进行调整得到第二时长，以基于所述第二时长对所述目标加速度波形继续进行采样，其中，所述第二时长小于所述第一时长；若所述马达振动状态为失真状态，则对所述第一时长进行调整得到第三时长，以基于所述第三时长对所述目标加速度波形继续进行采样，其中，所述第三时长大于所述第一时长。

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