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龙图腾网恭喜际络科技(上海)有限公司申请的专利基于真实数据的交通流仿真场景构建方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114117739B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111273277.8，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权基于真实数据的交通流仿真场景构建方法和系统是由任佳萍;李伟设计研发完成，并于2021-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于真实数据的交通流仿真场景构建方法和系统在说明书摘要公布了：本发明涉及交通仿真技术领域，提供一种基于真实数据的交通流仿真场景构建方法和系统。方法包括：获取交通流真实数据；在碰撞约束下，根据所述交通流真实数据中真实场景非基准车辆的原始运动状态，和仿真信息中仿真场景基准车辆的仿真运动状态，计算得到所述真实场景非基准车辆的修正运动状态；根据所述真实场景非基准车辆的修正运动状态，得到交通流仿真场景构建结果。本发明通过在真实交通流数据中，对非基准车辆的运动状态进行修正，得到基于仿真信息的交通流仿真场景，避免了传统仿真场景构建中从零开始的复杂运算过程，能够更为高效地为自动驾驶或辅助驾驶的开发测试提供环境基础。

本发明授权基于真实数据的交通流仿真场景构建方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于真实数据的交通流仿真场景构建方法，其特征在于，包括：获取交通流真实数据；所述交通流真实数据是通过真实场景基准车辆采集得到的；在碰撞约束下，根据所述交通流真实数据中真实场景非基准车辆的原始运动状态，和仿真信息中仿真场景基准车辆的仿真运动状态，计算得到所述真实场景非基准车辆的修正运动状态；所述修正运动状态相对于所述原始运动状态的变化量属于设定的变化量区间；根据所述真实场景非基准车辆的修正运动状态，得到交通流仿真场景构建结果；所述在碰撞约束下，根据所述交通流真实数据中真实场景非基准车辆的原始运动状态，和仿真信息中仿真场景基准车辆的仿真运动状态，计算得到所述真实场景非基准车辆的修正运动状态的步骤包括：根据所述交通流真实数据中真实场景非基准车辆的原始运动状态，确定所述真实场景非基准车辆的允许运动状态；所述允许运动状态为离散值，且所述允许运动状态相对于所述原始运动状态的变化量属于设定的变化量区间；以所述允许运动状态下所述真实场景非基准车辆相对于仿真场景基准车辆的距离为碰撞约束参数、所述允许运动状态下所述真实场景非基准车辆相对于仿真场景基准车辆的运动状态变化量为变化量约束参数，计算得到所述碰撞约束参数大于碰撞阈值、所述变化量约束参数小于变化量阈值的允许运动状态，作为修正运动状态；所述计算得到所述碰撞约束参数大于碰撞阈值、所述变化量约束参数小于变化量阈值的允许运动状态，作为修正运动状态的步骤包括：计算允许运动状态Vp：Vp＝min[w1×|v-vr|+w2×e-dv]式中，min为最小值函数；w1为变化量约束权值；w2为碰撞约束权值；v为所述真实场景非基准车辆的修正运动状态；vr为所述真实场景非基准车辆的运动状态；|v-vr|为变化量约束参数；dv为碰撞约束参数，与所述真实场景非基准车辆的运动状态修正后的非基准车辆与所述仿真场景基准车辆间的距离正相关；e为自然对数的底。

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