买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜中国第一汽车股份有限公司申请的专利视觉传感器标定方法、控制器、服务器和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114022564B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111266504.4，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权视觉传感器标定方法、控制器、服务器和存储介质是由张航;崔茂源;孙连明;彭晓宇设计研发完成，并于2021-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本视觉传感器标定方法、控制器、服务器和存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了视觉传感器标定方法、控制器、服务器和存储介质。其中，该方法包括：获取待标定视觉传感器采集的标靶图像和所述待标定视觉传感器的环境参数；上传所述标靶图像和所述环境参数到云端服务器以获取标定参数；根据所述标定参数标定所述待标定视觉传感器。本发明实施例通过将待标定视觉传感器采集的标靶图像以及其环境参数上传至云端服务器获取标定参数，并根据该标定参数对待标定视觉传感器进行标定的方法，以通过通用平台实现对不同车型不同摄像头的标定，节约了标定成本。

本发明授权视觉传感器标定方法、控制器、服务器和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种视觉传感器标定方法，其特征在于，应用于控制器，所述方法包括：获取待标定视觉传感器采集的标靶图像和所述待标定视觉传感器的环境参数；上传所述标靶图像和所述环境参数到云端服务器以获取标定参数；根据所述标定参数标定所述待标定视觉传感器；所述上传所述标靶图像和所述环境参数到云端服务器以获取标定参数，包括：上传所述标靶图像和所述环境参数到所述云端服务器，以使所述云端服务器使用标定神经网络模型生成所述标靶图像和所述环境参数对应的标定参数；获取所述云端服务器下发的所述标定参数；其中，所述标定神经网络模型的训练过程包括：获取阈值数量的图像集，其中，所述图像集至少包括历史标靶图像、标靶标准图像、历史环境参数；将所述历史标靶图像和所述历史环境参数输入待训练网络模型以获取所述待训练网络模型的权重和偏置，其中，所述待训练网络模型为反向传播神经网络模型；获取所述待训练网络模型的输出向量，并使用所述输出向量生成所述历史标靶图像的校正图像；若所述校正图像和所述标靶标准图像的误差小于预设误差，则确定所述待训练网络模型作为标定神经网络模型完成训练；若所述校正图像和所述标靶标准图像的误差大于或等于所述预设误差，则调整所述待训练网络模型的所述权重和所述偏置后重新输入所述历史标靶图像和所述历史环境参数进行训练。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国第一汽车股份有限公司，其通讯地址为：130011 吉林省长春市汽车经济技术开发区新红旗大街1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。