恭喜北京百度网讯科技有限公司杨凯获国家专利权
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龙图腾网恭喜北京百度网讯科技有限公司申请的专利自动驾驶路径规划方法、装置、电子设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114088106B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111258639.6，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权自动驾驶路径规划方法、装置、电子设备及可读存储介质是由杨凯;张磊;殷其娟;张伍召设计研发完成，并于2021-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本自动驾驶路径规划方法、装置、电子设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供了自动驾驶路径规划方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及计算机技术领域，尤其涉及自动驾驶或者路径规划技术领域。具体实现方案为：依照预设的请求方式向服务器发送路径规划请求，接收服务器返回的路径规划结果；基于路径规划结果中的路径起点位置与车辆所处位置是否满足预设条件进行相应处理。基于本方案，能够通过对路径规划结果的有效性进行校验，保证自动驾驶车辆的正常导航。
本发明授权自动驾驶路径规划方法、装置、电子设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶路径规划方法，包括：依照预设的请求方式向服务器发送路径规划请求，接收所述服务器返回的路径规划结果；若所述路径规划结果中的路径起点位置与车辆所处位置之间的距离不大于预设值，则将所述路径规划结果进行缓存，所述路径起点位置为发起路径规划请求时车辆所处的位置；依照预设的第二时间间隔重复确定被缓存的所述路径规划结果中的路径起点位置与车辆所处位置是否满足所述路径规划结果中的路径起点位置与车辆所处位置之间的距离不大于预设值；若不满足，则重复执行所述依照预设的请求方式向服务器发送路径规划请求，接收所述服务器返回的路径规划结果的步骤，直至接收到路径起点位置与车辆所处位置满足所述路径规划结果中的路径起点位置与车辆所处位置之间的距离不大于预设值的路径规划结果；在车辆启动自动驾驶时，若被缓存的所述路径规划结果中的路径起点位置与车辆所处位置之间的距离不大于预设值，则基于被缓存的所述路径规划结果进行导航。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京百度网讯科技有限公司，其通讯地址为：100085 北京市海淀区上地十街10号百度大厦2层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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