买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜武汉科技大学申请的专利基于标定板的指针式仪表图像畸变消除方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113888445B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111246177.6，技术领域涉及：G06T5/80；该发明授权基于标定板的指针式仪表图像畸变消除方法是由陈黎;邱慧敏;车亮召;李俊设计研发完成，并于2021-10-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于标定板的指针式仪表图像畸变消除方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于标定板的指针式仪表图像畸变消除方法，至少包括步骤：S1、设计带有微标定板的指针式仪表：将微标定板附着在仪表盘空白区域，使微标定板与仪表盘处于同一平面；S2、消除仪表失真图畸变：拍摄获得仪表失真图，通过图像变换的约束对应点计算出失真变换函数，变换仪表失真图得到仪表矫正图；S3、确定指针偏转角：分割出仪表矫正图中的指针二值图，拟合出指针中心线，计算指针中心线的偏转角度。该方法能在一定程度上消除仪表图像的畸变，提高对指针式仪表的读数识别精度。

本发明授权基于标定板的指针式仪表图像畸变消除方法在权利要求书中公布了：1.一种基于标定板的指针式仪表图像畸变消除方法，其特征在于，至少包括步骤：S1、设计带有微标定板的指针式仪表：将微标定板附着在仪表盘空白区域，使微标定板与仪表盘处于同一平面；S2、消除仪表失真图畸变：拍摄获得仪表失真图，通过图像变换的约束对应点计算出失真变换函数，变换仪表失真图得到仪表矫正图；消除仪表失真图畸变具体包括：S21、对于步骤S1得到的带有微标定板的指针式仪表，以正向视觉拍摄包含微标定板的仪表盘，拍摄时保证相机与仪表盘平行，得到仪表失真图；S22、运用图像处理角点检测算法提取所述仪表失真图中微标定板特征点实测坐标；S23、根据指针式仪表的图像分辨率要求，设定微标定板各特征点对应的理想坐标；S24、以特征点的实测坐标与理想坐标构成图像变换的约束对应点，通过n组约束对应点计算出失真变换函数，其中，n≥4；步骤S24具体包括：待估计的失真变换函数为基于双线性近似的模型，由如下两式给出：x'＝k1x+k2y+k3xy+k4＝[x,y,xy,1]×[k1,k2,k3,k4]Ty'＝k5x+k6y+k7xy+k8＝[x,y,xy,1]×[k5,k6,k7,k8]Tx,y和x',y'构成一组约束对应点，分别代表实测坐标和理想坐标，通过n组约束对应点求解出上述方程的所有待定系数k1、k2、k3、k4、k5、k6、k7、k8；假设有n组约束对应点，x1,y1，x2,y2，...，xn,yn和x'1,y'1，x'2,y'2，...，x'n,y'n，其中xi,yi和x'i,y'i分别代表第i组约束对应点的实测坐标和理想坐标，得到： 令X'＝[x'1,x'2,...,x'n]T，Y'＝[y'1,y'2,...,y'n]T，K1＝[k1,k2,k3,k4]T，K2＝[k5,k6,k7,k8]T，则上述X'和Y'表示为：X'＝A×K1Y'＝A×K2从而解出K1和K2为：K1＝ATA-1ATX'K2＝ATA-1ATY'S25、利用所述的失真变换函数矫正仪表失真图的像素空间位置，消除仪表失真图的畸变，得到仪表矫正图；S3、确定指针偏转角：分割出仪表矫正图中的指针二值图，拟合出指针中心线，计算指针中心线的偏转角度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉科技大学，其通讯地址为：430081 湖北省武汉市青山区和平大道947号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。