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龙图腾网恭喜广州市双枪智能科技有限公司申请的专利汽车内油盖开盖装置和自动加油机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113929048B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111227751.3，技术领域涉及：B67D7/04；该发明授权汽车内油盖开盖装置和自动加油机器人是由李铁成;石健祎设计研发完成，并于2021-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本汽车内油盖开盖装置和自动加油机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种汽车内油盖开盖装置和自动加油机器人。该开盖装置包括抓取机构以及驱动抓取机构旋转打开内油盖的旋转机构，抓取机构朝前伸出有并列的多个可伸缩顶针，当抓取机构伸向汽车内油盖时，至少有部分可伸缩顶针受挤压回缩，对准内油盖抓取部的顶针回缩量大于其旁侧的顶针，如此则使其旁侧的顶针与内油盖抓取部并置，旋转机构驱动抓取机构旋转，使得与内油盖抓取部并置的顶针推动内油盖抓取部旋转从而拧开内油盖。上述开盖装置无需利用摄像头识别内油盖形状及其抓取部所在位置也能够推动内油盖抓取部旋转拧开内油盖。

本发明授权汽车内油盖开盖装置和自动加油机器人在权利要求书中公布了：1.一种汽车内油盖开盖装置，包括抓取机构（11）以及驱动抓取机构（11）旋转打开内油盖的旋转机构（20），其特征是：抓取机构（11）朝前伸出有并列的多个可伸缩顶针（12），当抓取机构（11）伸向汽车内油盖时，至少有部分可伸缩顶针（12）受挤压回缩，对准内油盖抓取部的顶针回缩量大于其旁侧的顶针，如此则使其旁侧的顶针与内油盖抓取部并置，旋转机构（20）驱动抓取机构（11）旋转，使得与内油盖抓取部并置的顶针（12）推动内油盖抓取部旋转从而拧开内油盖；抓取机构（11）包括用于锁定可伸缩顶针（12）的锁止件，锁止件锁定顶针以防止顶针在旋转拧开内油盖的过程中复位前伸；抓取机构（11）包括用于驱动锁止件锁定顶针的锁止驱动装置；所述锁止件是卡板（35），卡板（35）上开有供多个顶针（12）分别穿出的多个卡孔，每个顶针（12）后部沿针轴排列有多个卡凸部（121），卡板（35）沿径向移动则卡板上的各个卡孔侧壁分别卡在对应的顶针（12）上的某个卡凸部（121）上，从而锁定全部顶针（12）；锁止驱动装置（31）具有推杆，通过杠杆结构驱动上述卡板（35），具体地：锁止驱动装置（31）装在卡板（35）后方，位于抓取机构（11）的主轴线上；杠杆（34）位于所述主轴线旁侧，其前端连接卡板（35）且不超出卡板外周边缘而后端位于锁止驱动装置（31）旁侧；锁止驱动装置（31）往该旁侧径向伸出推杆推动杠杆（34）的后端则杠杆（34）的前端带动卡板（35）反向移动卡住顶针（12）上的卡凸部（121）；抓取机构（11）内侧壁上设有限位钉（37）让卡板（35）在移动过程中保持径向移动。

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