买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜深圳追一科技有限公司申请的专利三维人脸模型重建方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113902850B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111210763.5，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权三维人脸模型重建方法、装置、电子设备及存储介质是由刘炫鹏;杨国基;刘致远;刘云峰设计研发完成，并于2021-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本三维人脸模型重建方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了一种三维人脸模型重建方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取n个视角方向下目标人脸的图像对，其中，图像对包括彩色图像和深度图像；针对任一视角方向下目标人脸的图像对，根据图像对中的彩色图像和深度图像，确定与深度图像对齐的目标彩色图像；确定目标彩色图像中人脸面部区域，并根据人脸面部区域，将目标彩色图像转换为人脸面部掩码矩阵；利用人脸面部掩码矩阵，对深度图像进行处理得到目标深度图像，将目标深度图像转换为视角方向下目标人脸的人脸点云；根据n个视角方向下目标人脸的人脸点云，确定目标人脸点云，并对目标人脸点云进行曲面重建，得到三维人脸模型。

本发明授权三维人脸模型重建方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种三维人脸模型重建方法，其特征在于，所述方法包括：获取n个视角方向下目标人脸的图像对，其中，所述图像对包括彩色图像和深度图像；针对任一视角方向下目标人脸的所述图像对，根据所述图像对中的所述彩色图像和所述深度图像，确定与所述深度图像对齐的目标彩色图像；确定所述目标彩色图像中人脸面部区域，并根据所述人脸面部区域，将所述目标彩色图像转换为人脸面部掩码矩阵；利用所述人脸面部掩码矩阵，对所述深度图像进行处理得到目标深度图像，将所述目标深度图像转换为所述视角方向下目标人脸的人脸点云；根据n个所述视角方向下目标人脸的所述人脸点云，确定目标人脸点云，并对所述目标人脸点云进行曲面重建，得到三维人脸模型；其中，所述根据n个所述视角方向下目标人脸的所述人脸点云，确定目标人脸点云，包括：确定n个所述视角方向下目标人脸的所述人脸点云各自对应的质心，根据所述质心确定n个所述视角方向下目标人脸的中间人脸点云；从n个所述视角方向下目标人脸的中间人脸点云中，选取姿态参考点云，所述姿态参考点云包括正脸视角方向下目标人脸的中间人脸点云；利用所述姿态参考点云，对n-1个所述视角方向下目标人脸的剩余中间人脸点云进行配准，得到n-1个所述视角方向下目标人脸的转换点云；利用预设人脸基准点云，对所述姿态参考点云以及n-1个所述视角方向下目标人脸的转换点云进行融合，得到目标人脸点云；其中，所述利用预设人脸基准点云，对所述姿态参考点云以及n-1个所述视角方向下目标人脸的转换点云进行融合，得到目标人脸点云，包括：将所述姿态参考点云以及n-1个所述视角方向下目标人脸的转换点云进行合并，得到完整人脸点云；从所述完整人脸点云中选取多个点组成验证点云，确定所述验证点云与预设人脸基准点云之间的形状差异；根据所述形状差异，对所述姿态参考点云以及n-1个所述视角方向下目标人脸的转换点云进行融合，得到目标人脸点云；其中，所述根据所述形状差异，对所述姿态参考点云以及n-1个所述视角方向下目标人脸的转换点云进行融合，得到目标人脸点云，包括：若所述形状差异小于预设第二阈值，对所述姿态参考点云以及n-1个所述视角方向下目标人脸的转换点云进行融合，得到目标人脸点云；若所述形状差异未小于所述预设第二阈值，跳转至所述从所述完整人脸点云中选取多个点组成验证点云的步骤；其中，所述对所述姿态参考点云以及n-1个所述视角方向下目标人脸的转换点云进行融合，得到目标人脸点云，包括：若接收到用户的形状确认指令，对所述姿态参考点云以及n-1个所述视角方向下目标人脸的转换点云进行融合，得到目标人脸点云；若接收到用户的形状错误指令，调整所述预设第二阈值，跳转至所述从所述完整人脸点云中选取多个点组成验证点云的步骤。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳追一科技有限公司，其通讯地址为：518057 广东省深圳市南山区粤海街道科技园社区科苑路8号讯美科技广场3号楼23A、23B；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。