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龙图腾网恭喜潍柴(扬州)亚星新能源商用车有限公司申请的专利一种新型的缓速器控制系统的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113859194B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111169298.5，技术领域涉及：B60T10/00；该发明授权一种新型的缓速器控制系统的控制方法是由冯小军;刘文;徐金明设计研发完成，并于2021-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种新型的缓速器控制系统的控制方法在说明书摘要公布了：本发明属于缓速器巡航控制技术领域，尤其涉及一种新型的缓速器控制系统及控制方法。该控制系统包括缓速器、缓速器控制单元、ESC控制单元及ECU控制单元，缓速器控制单元连接缓速器，ESC控制单元连接缓速器控制单元，用于采集制动主缸的压力值处理并传递至缓速器控制单元，ECU控制单元连接缓速器控制单元，用于采集刹车信号和油门信号并传递至缓速器控制单元，缓速器控制单元用于根据刹车信号、油门信号及压力值的大小调节缓速器至目标工作档位；本发明用于解决驾驶员频繁操作手柄，且车辆易损坏的问题。

本发明授权一种新型的缓速器控制系统的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种新型的缓速器控制系统的控制方法，其特征在于，所述控制系统包括：缓速器；缓速器控制单元，连接所述缓速器；ESC控制单元，连接所述缓速器控制单元，用于采集制动主缸的压力值处理并传递至所述缓速器控制单元；ECU控制单元，连接所述缓速器控制单元，用于采集刹车信号和油门信号并传递至所述缓速器控制单元；所述缓速器控制单元，用于根据所述刹车信号、油门信号及所述压力值的大小调节所述缓速器至目标工作档位；所述控制方法包括以下步骤：获取巡航按键的开关信号；接收ESC控制单元发出的当前车速信号并存储，且实时接收横摆角传感器发出的加速度信号；根据车辆加速度信号的大小，计算出缓速器需调节的制动力矩，根据缓速器需调节的制动力矩大小，计算并控制缓速器的输入电压，使车辆保持匀速下坡；其中，通过车辆加速度计算缓速器制动力矩，利用下式计算： ；利用下式计算输入电压： ；式中， 为缓速器输出制动力矩； 为转矩常数； 为磁通量； 为输入电压； 为线圈电阻； 为主减速器传动比； 为主减速器传动效率； 为车辆总质量； 为车轮滚动半径；a为车辆加速度。

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