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龙图腾网恭喜东莞市钜铧机械有限公司申请的专利高灵敏柔性打磨装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113894652B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111158010.4，技术领域涉及：B24B19/00；该发明授权高灵敏柔性打磨装置是由张瑞军设计研发完成，并于2021-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本高灵敏柔性打磨装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高灵敏柔性打磨装置，其包括安装座、缸体、中空活塞杆、活塞体、前导向套、后导向套、圆锥形弹簧、力矩延长杆和万向轴承。本发明能提升打磨工具与工业机器人之间的配合效果，内设有力矩延长杆，能延长以万向轴承作为支点的力臂长度，安装座稍微受到径向作用力，都能造成力矩延长杆的尾端大幅摆动，反馈灵敏度高，然后由圆锥形弹簧来提供反作用来控制力矩延长杆快速复位，使得磨头较好贴附在打磨面上；同时在安装座受到轴向作用力时，力矩延长杆受力后行对圆锥形弹簧进行拉伸，并相应带动缸体后移作压缩空气，通过弹力及气压配合进行缓冲受到的轴向作用力，能较好确保打磨作用力度的一致性，提升打磨抛光质量。

本发明授权高灵敏柔性打磨装置在权利要求书中公布了：1.一种高灵敏柔性打磨装置，其包括安装座，其特征在于，其还包括缸体、中空活塞杆、活塞体、前导向套、后导向套、圆锥形弹簧、力矩延长杆和万向轴承，所述中空活塞杆通过前导向套和后导向套活动设置在缸体内；所述活塞体对应前导向套和后导向套之间位置套设在中空活塞杆上，且活塞体和前导向套之间形成前气腔，活塞体和后导向套之间形成后气腔，所述缸体上设有相应与前气腔和后气腔相连通的前进出气口和后进出气口；所述安装座上设有安装轴，所述安装轴通过所述万向轴承设置在中空活塞杆上，所述力矩延长杆的前端设置在所述安装轴上，尾端沿所述中空活塞杆的中心轴线延伸至该中空活塞杆的尾部位置，所述圆锥形弹簧的一端固定设置，另一端与所述力矩延长杆的尾端相连接，并能通过该圆锥形弹簧自身弹力使该力矩延长杆恢复至所述中空活塞杆的中心轴线位置。

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