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龙图腾网恭喜上海高仙自动化科技发展有限公司申请的专利一种用于水箱的自动加排水装置及清洁机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115413980B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211111765.3，技术领域涉及：A47L11/40；该发明授权一种用于水箱的自动加排水装置及清洁机器人是由孙书晨;夏辉;李孝亮;章甘;陈文凯;王生贵;李振设计研发完成，并于2021-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于水箱的自动加排水装置及清洁机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于水箱的自动加排水装置及清洁机器人，其属于自动控制技术领域，水箱包括箱盖、清水箱和污水箱，污水箱嵌套设置于清水箱内，箱盖盖合于污水箱和清水箱上，箱盖中还设有小盖；自动加排水装置包括加排水组件和开关组件，加排水组件包括竖向设置的抽污管，抽污管末端设有阻挡件；开关组件包括顶杆和弹簧，顶杆能够沿抽污管上下运动，顶杆在弹簧的作用下始终保持下降的趋势；清洁机器人包括水箱以及上述的用于水箱的自动加排水装置。通过抽污管的上升与下降，与顶杆和弹簧配合，实现小盖的打开和关闭，进而实现对污水箱内污水的抽吸。

本发明授权一种用于水箱的自动加排水装置及清洁机器人在权利要求书中公布了：1.一种用于水箱的自动加排水装置，其特征在于，水箱200包括箱盖220、清水箱210和污水箱230，所述污水箱230嵌套设置于所述清水箱210内，所述箱盖220盖合于所述污水箱230和所述清水箱210上，所述箱盖220中还设有小盖222；所述自动加排水装置包括：加排水组件，包括竖向设置的抽污管112，所述抽污管112末端设有阻挡件133；开关组件，包括顶杆131和弹簧132，所述顶杆131能够沿所述抽污管112上下运动，所述顶杆131在所述弹簧132的作用下始终保持下降的趋势；需要加排水时，所述加排水组件下移，所述抽污管112向下移动，所述顶杆131在所述弹簧132作用下下降，所述小盖222在所述顶杆131下降撞击后翻转打开，所述抽污管112继续下降，所述抽污管112向下延伸至所述污水箱230内，抽吸所述污水箱230内的污水；作业完成后，所述抽污管112向上移动时，带动所述阻挡件133向上移动，所述阻挡件133会推动所述顶杆131向上，所述小盖222恢复盖合状态；所述加排水组件还包括竖向设置的加水管111；所述抽污管112向下移动时，所述加水管111随着下移，所述加水管111的下端向所述清水箱210内输送清水；所述抽污管112向上移动时，所述加水管111随着上移；所述自动加排水装置还包括驱动组件，所述驱动组件包括齿条122、齿轮125、横向件121、电机123和竖向设置的导杆124，所述加排水组件、所述齿轮125和所述电机123均设于所述横向件121上，所述齿条122与所述导杆124相对平行设置，所述电机123的驱动轴与所述齿轮125啮合，所述齿轮125与所述齿条122啮合，在所述电机123和所述齿条122配合运动下，所述加排水组件能够沿所述导杆124上下运动；所述自动加排水装置还具有避让部221，所述避让部221用于避让所述小盖222的打开；所述顶杆131的一端与所述抽污管112的底端连接，所述顶杆131的另一端通过所述弹簧132与所述避让部221连接。

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