买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜广州恒森智控科技有限公司申请的专利一种吨包机上袋装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113800050B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111089394.9，技术领域涉及：B65B43/30；该发明授权一种吨包机上袋装置是由唐文龙设计研发完成，并于2021-09-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种吨包机上袋装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种吨包机上袋装置，薄膜感应器设于包装袋输送机构的出口侧，用于感应包装袋输送机构的出口侧是否有包装袋到达；包装袋输送机构的出口侧的上方还设有吸盘装置，吸盘装置连接于升降装置，升降装置用于驱动吸盘装置下降以吸附包装袋的袋口以及驱动吸盘装置上升以打开包装袋的袋口；上袋机械手的一端设有开合臂，开合臂连接有开合驱动机构，开合驱动机构用于驱动开合臂张开或合拢；上袋机械手连接有转动驱动机构和直线移动机构，直线移动机构用于驱动上袋机械手直线移动以靠近下料料筒机构或包装袋输送机构，转动驱动机构用于驱动上袋机械手上下转动以和包装袋输送机构的出口侧或下料料筒机构的料筒相对。本发明可以实现自动上袋。

本发明授权一种吨包机上袋装置在权利要求书中公布了：1.一种吨包机上袋装置，其特征在于，包括包装袋输送机构、薄膜感应器、吸盘装置、上袋机械手和下料料筒机构；薄膜感应器设于所述包装袋输送机构的出口侧，用于感应包装袋输送机构的出口侧是否有包装袋到达；所述包装袋输送机构的出口侧的上方还设有吸盘装置，所述吸盘装置连接于升降装置，所述升降装置用于驱动吸盘装置下降以吸附包装袋的袋口以及驱动所述吸盘装置上升以打开包装袋的袋口；所述上袋机械手的一端设有开合臂，所述开合臂连接有开合驱动机构，所述开合驱动机构用于驱动所述开合臂张开或合拢；所述上袋机械手连接有转动驱动机构和直线移动机构，所述直线移动机构用于驱动所述上袋机械手直线移动以靠近下料料筒机构或包装袋输送机构，所述转动驱动机构用于驱动所述上袋机械手上下转动以和包装袋输送机构的出口侧或下料料筒机构的料筒相对；所述包装袋输送机构包括输送带装置；包装袋输送机构还包括有卷袋转轴、卷袋转轴驱动机构和捆绑绳卷绕装置；所述卷袋转轴用于安装由多个包装袋卷成的卷袋，所述卷袋的每一层都有捆绑绳环绕捆绑在包装袋的外周；所述卷袋转轴驱动机构连接于所述卷袋转轴并可驱动所述卷袋转轴轴向转动；所述捆绑绳卷绕装置位于所述输送带装置的底部，所述卷袋的捆绑绳的端部绕过所述输送带装置卷绕在所述捆绑绳卷绕装置上；所述输送带装置的底部连接有输送带升降装置，其连接于输送带装置的入口侧并用于将输送带装置的入口侧向上顶起使其和卷袋相贴；所述捆绑绳卷绕装置包括有卷绕电机、卷绕杆和转动座，所述卷绕电机驱动连接于所述卷绕杆的一端并可驱动所述卷绕杆转动，所述卷绕杆的另一端可转动连接于所述转动座；所述开合臂包括两个活动臂，所述开合驱动机构为直线模组，所述直线模组上设有可相向或背向运动的两个滑块，两个活动臂分别连接在两个滑块上；所述直线模组固定连接于所述上袋机械手的一端；所述两个活动臂的端部均设有撑袋板；所述上袋机械手包括固定臂和转动臂，所述固定臂连接有所述直线移动机构，所述直线移动机构可驱动所述固定臂直线移动；所述转动臂可转动地连接于所述固定臂，所述转动驱动机构连接于所述转动臂并可驱动所述转动臂绕所述固定臂转动；所述开合臂连接于所述转动臂的一端。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州恒森智控科技有限公司，其通讯地址为：510000 广东省广州市黄埔区黄埔东路3889号17111铺；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。