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龙图腾网恭喜华南理工大学;利丰新材料科技(深圳)有限公司申请的专利一种可用于360度旋转底盘的变螺距铰龙供弹装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113670115B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110990558.9，技术领域涉及：F41A9/03；该发明授权一种可用于360度旋转底盘的变螺距铰龙供弹装置是由张东;张力;许泽龙;胡文博;秦荣希;叶鸿生;吴錬楷设计研发完成，并于2021-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可用于360度旋转底盘的变螺距铰龙供弹装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种可用于360度旋转底盘的变螺距铰龙供弹装置，包括拨盘轴系和变距铰龙机构，拨盘轴系设置在变距铰龙机构下方，所述拨盘轴系包括拨盘、第一电机、转盘轴承、底板和传动齿轮，拨盘拨动弹丸进入变距铰龙机构螺旋供弹，所述变距铰龙机构包括变螺距铰龙、第二电机、支撑柱和保护罩，第二电机与支撑柱连接带动变螺距铰龙旋转。相比现有的输送弹丸的管路机构，本发明占用空间小，卡弹率低，传输平稳，具有很高的实用价值。

本发明授权一种可用于360度旋转底盘的变螺距铰龙供弹装置在权利要求书中公布了：1.一种可用于360度旋转底盘的变螺距铰龙供弹装置，其特征在于，包括拨盘轴系和变距铰龙机构，拨盘轴系设置在变距铰龙机构下方，所述拨盘轴系包括拨盘、第一电机、转盘轴承、底板和传动齿轮，拨盘拨动弹丸进入变距铰龙机构螺旋供弹，所述变距铰龙机构包括变螺距铰龙、第二电机、支撑柱和保护罩，第二电机与支撑柱连接带动变螺距铰龙旋转；所述变螺距铰龙为沿变螺距阿基米德曲线进行扫描的弧形凹槽，由下到上螺距变小且向中心靠拢；所述支撑柱分别与变螺距铰龙和保护罩连接；第二电机与支撑柱连接带动变螺距铰龙旋转；支撑柱与变螺距铰龙通过螺钉连接，支撑柱具有用于支撑变螺距铰龙和保护罩的凸出结构；所述第一电机固定在底板上，传动齿轮包括大齿轮和小齿轮，第一电机驱动小齿轮，大齿轮与小齿轮啮合；所述拨盘与大齿轮通过铝柱连接，拨盘和转盘轴承的内圈通过铝柱连接，转盘轴承的外圈与底板连接；整个装置安装于360度旋转底盘的旋转中心，可以使得弹丸从出口垂直上升而不会旋转，因此在底盘360度转动的同时外接云台可以通过第二电机驱动而保持朝向统一方向且弹丸可以传输到外接云台上。

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