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龙图腾网恭喜苏州楚亦捷科技有限公司申请的专利无基站高精度点阵定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114487998B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110986891.2，技术领域涉及：G01S5/02；该发明授权无基站高精度点阵定位方法是由孙培文;廖国一;张军;刘三军;胡娟;黄光平;张加骏;马婧;王建坡设计研发完成，并于2021-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本无基站高精度点阵定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无基站高精度点阵定位方法，包括以下步骤：首先选择瞬态参考坐标系，创建目标群点阵定位坐标数据系统，并消除虚假目标；其次根据下一个测量周期的绝对距离数据，确立新的瞬态参考坐标系，并如前述步骤完成坐标数据计算；再次在处理芯片的固定处理时延之外，提供亚毫秒级的点阵定位姿态数据库创建周期，并对系统容量进行基础支撑；最后采用目标点阵数据更新频率灵活调制算法对点阵数据更新频率进行灵活调制，同时以点阵定位姿态数据库创建周期形成机制。本发明中系统高精度感知作业成员的实时点阵位置关系，随时可接入外部全球定位系统的数据，进行融合高精度定位，有利于在不允许临时架设固定式定位基站的作业环境中进行应用。

本发明授权无基站高精度点阵定位方法在权利要求书中公布了：1.无基站高精度点阵定位方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、瞬态点阵定位创建：首先选择瞬态参考坐标系，创建目标群点阵定位坐标数据系统，并消除虚假目标；S2、根据下一个测量周期的绝对距离数据，确立新的瞬态参考坐标系，并如前述步骤完成点阵目标群的坐标数据计算，具体的为瞬态点阵定位状态迁移，确定多个定位测量周期，并建立点阵定位关系图，点阵定位关系图为当前瞬态位置和方位测量数据的独立呈现，点阵定位关系图中随着时间周期的推移，坐标系发生变化；S3、采用带内通信机制：在处理芯片的固定处理时延之外，提供亚毫秒级的点阵定位姿态数据库创建周期，并对系统容量进行基础支撑；S4、对目标点阵数据更新频率进行灵活调制：采用目标点阵数据更新频率灵活调制算法对目标点阵数据更新频率进行灵活调制，同时以点阵定位姿态数据库创建周期形成机制。

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