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龙图腾网恭喜中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院申请的专利一种假彩色激光雷达系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113671524B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110789796.3，技术领域涉及：G01S17/48；该发明授权一种假彩色激光雷达系统是由殷科;张江华;郑鑫;杨杰;张卓航;沈梅力设计研发完成，并于2021-07-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种假彩色激光雷达系统在说明书摘要公布了：本发明提供的一种假彩色激光雷达系统，包括依次连接的宽谱光收发装置、分色棱镜组合、数据采集系统和控制系统；控制单元用于控制宽谱光收发装置对目标物体发射雷达光束进行照明；宽谱光收发装置将目标物体反射的回波光信号传递给分色棱镜组合；分色棱镜组合将回波光信号按波长划分为多个光谱通道；控制单元还将数据采集单元采集的多个光谱通道的光束进行处理并合成，得到假彩色点云数据。本发明利用分色棱镜组合将回波光信号按波长划分为多个光谱通道，结构简单，同时相比于通道宽度10nm的高光谱分光方式而言，本发明分色滤光片选择通道宽度不小于100nm，能够接收更高的通道内光脉冲能量，具有远距离探测的技术优势。

本发明授权一种假彩色激光雷达系统在权利要求书中公布了：1.一种假彩色激光雷达系统，其特征在于，包括：依次连接的宽谱光收发装置、分色棱镜组合、数据采集系统和控制系统，所述控制系统还与宽谱光发射与接收系统连接；所述控制系统用于控制所述宽谱光收发装置对目标物体发射激光雷达光束进行照明；所述宽谱光收发装置将接收的目标物体反射的回波光信号传递给分色棱镜组合；所述分色棱镜组合将回波光信号按波长划分为多个光谱通道；所述控制系统还用于将数据采集单元采集的多个光谱通道的光束进行处理并合成，得到假彩色点云数据；所述分色棱镜组合包括：偶数个结构相同的三棱镜；所述三棱镜为直角三棱镜；每两个直角三棱镜的斜边粘贴形成正方形，粘贴处为斜边界面；多个正方形两两粘贴构成非直线结构；所述三棱镜为6个；构成三个正方形；其中，第一正方形与第二正方形粘贴时，其斜边交界面平行设置；第三正方形与第二正方形粘贴，其斜边交界面的顶点相交构成直角；所述第二正方形的表面14与宽谱光发射与接收系统传递的回波光信号垂直设置。

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