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龙图腾网恭喜上海松鼠课堂人工智能科技有限公司申请的专利利用远程控制技术进行远程实验的实验教学方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113470463B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110781451.3，技术领域涉及：G09B7/02；该发明授权利用远程控制技术进行远程实验的实验教学方法和装置是由崔炜;佟佳睿设计研发完成，并于2021-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本利用远程控制技术进行远程实验的实验教学方法和装置在说明书摘要公布了：本申请提供了一种利用远程控制技术进行远程实验的实验教学方法和装置，涉及远程控制技术领域。该利用远程控制技术进行远程实验的实验教学方法根据每一个实验用品中的各个实验用品的初始位置坐标以及目的位置坐标，得到控制各个实验用品下方滚轮移动的控制按键信息；将控制按键信息提供给学生端，之后接收学生端的学生根据控制按键信息输入的远程控制指令，进而根据远程控制指令控制各个实验用品下方滚轮移动。本实施例能够远程实现实验教学，解决了传统的实验教学中学生实验的时间和地点受限的问题，提高实验教学的效率；并且，远程实验教学，使得实验资源利用率提高，节省资源。

本发明授权利用远程控制技术进行远程实验的实验教学方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种利用远程控制技术进行远程实验的实验教学方法，其特征在于，包括：预先在远程实验的每一个实验用品下方均安装可移动的滚轮；获取所述远程实验的每一个实验用品的初始位置坐标以及目的位置坐标；根据所述每一个实验用品中的各个实验用品的初始位置坐标以及目的位置坐标，得到控制各个实验用品下方滚轮移动的控制按键信息；将得到的所述控制各个实验用品下方滚轮移动的控制按键信息提供给学生端，之后接收学生端的学生根据所述控制各个实验用品下方滚轮移动的控制按键信息输入的远程控制指令，进而根据所述远程控制指令控制各个实验用品下方滚轮移动；其中，获取所述远程实验的每一个实验用品的目的位置坐标，包括：接收学生端的学生在显示设备的实验平台界面上选择的所述远程实验的每一个实验用品的目的位置坐标；其中，根据所述每一个实验用品中的各个实验用品的初始位置坐标以及目的位置坐标，得到控制各个实验用品下方滚轮移动的控制按键信息，包括：利用如下公式根据所述每一个实验用品中的各个实验用品的初始位置坐标以及目的位置坐标，得到控制各个实验用品下方滚轮移动的控制按键信息； 其中，TH,i表示控制第i个实验用品下方滚轮横向移动所对应的左右按键时间控制值；TZ,i表示控制第i个实验用品下方滚轮纵向移动所对应的上下按键时间控制值；K表示学生端的显示设备的实验平台界面与实际实验界面的画面比；Xi,Yi表示远程实验开始前第i个实验用品的初始位置坐标；Xi,0,Yi,0表示学生端的学生在显示设备的实验平台界面上选择的第i个实验用品的目的位置坐标；V表示滚轮的设定移动速度；当TH，i≥0时，表示需要控制向左按键并保持TH，i的时间；当TH，i＜0时，表示需要控制向右按键并保持|TH，i|的时间；当Tz，i≥0时，表示需要控制向下按键并保持TZ，i的时间；当Tz，i＜0时，表示需要控制向上按键并保持|TZ，i|的时间；其中，所述实验教学方法还包括：在根据所述远程控制指令控制各个实验用品下方滚轮移动的过程中，监测各个实验用品的实时位置与目的位置之间的坐标情况，并根据监测结果执行相应的操作；其中，监测各个实验用品的实时位置与目的位置之间的坐标情况，并根据监测结果执行相应的操作，包括：利用下面的公式判断消除远程控制的网络延时后，各个实验用品的横纵坐标中是否存在与目的位置的横纵坐标有重叠的情况； 其中，ΔXit表示在消除远程控制的网络延时后t时刻第i个实验用品的横坐标与目的位置的横坐标的差值；ΔYit表示在消除远程控制的网络延时后t时刻第i个实验用品的纵坐标与目的位置的纵坐标的差值；Xit表示未消除远程控制的网络延时的t时刻学生端显示设备的实验平台界面上第i个实验用品的横坐标；Yit表示未消除远程控制的网络延时的t时刻学生端显示设备的实验平台界面上第i个实验用品的纵坐标；B表示传输学生根据所述控制各个实验用品下方滚轮移动的控制按键信息远程控制各个实验用品下方滚轮移动的控制指令的传输数据的数据量；VB表示远程控制的传输网速；若ΔXit＝0，则表示t时刻第i个实验用品的横坐标与目的位置的横坐标已重叠；若ΔXit≠0，则表示t时刻第i个实验用品的横坐标与目的位置的横坐标未重叠；若ΔYit＝0，则表示t时刻第i个实验用品的纵坐标与目的位置的纵坐标已重叠；若ΔYit≠0，则表示t时刻第i个实验用品的纵坐标与目的位置的纵坐标未重叠；以及若消除远程控制的网络延时后，存在实验用品的横纵坐标中与目的位置的横纵坐标有重叠的情况，则切断对该实验用品在相应方向上的远程控制并对滚轮进行制动。

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