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龙图腾网恭喜南方科技大学申请的专利一种光电触觉传感柔性机器人手指的使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113334414B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110686256.2，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权一种光电触觉传感柔性机器人手指的使用方法是由宋超阳;万芳;杨林瀚;韩旭东设计研发完成，并于2021-06-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种光电触觉传感柔性机器人手指的使用方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种光电触觉传感柔性机器人手指的使用方法，包括：手指网络结构；手指网络结构的受力面上布设有至少一根光纤；在手指网络结构的中部区域去除部分光纤，留出空腔；在光纤的手指网络结构表面设有硅胶层；在光电触觉传感柔性机器人手指与物体接触的过程，基于光敏电阻接收到的光强变化，实时预测触觉信息。本发明在手指网络结构上布设多根光纤来传导光线，进行本体感知；在光纤表面铸一层硅胶层来固定光纤位置，隔绝环境光干扰，增加接触摩擦力，提高抓取可靠性；在手指网络结构的中间区域去除部分光纤，留下小段空腔，提高光强变化随手指变形的灵敏度。

本发明授权一种光电触觉传感柔性机器人手指的使用方法在权利要求书中公布了：1.一种光电触觉传感柔性机器人手指的使用方法，其特征在于，所述光电触觉传感柔性机器人手指包括：手指网络结构；所述手指网络结构的受力面上布设有至少一根光纤；在所述手指网络结构的中部区域去除部分光纤，留出空腔；在所述光纤的手指网络结构表面设有硅胶层；所述光纤的进光端设有光源、出光端设有光敏电阻；所述光电触觉传感柔性机器人手指的使用方法包括：在所述光电触觉传感柔性机器人手指与物体接触的过程，基于所述光敏电阻接收到的光强变化，实时预测触觉信息；其中，所述触觉信息包括接触力、力矩和接触位置；所述实时预测触觉信息，具体包括：获取实际测试的数据集，所述数据集的每组数据包括：光强变化、接触力、力矩和接触位置；以所述光强变化作为输入，接触力、力矩或接触位置作为输出，基于所述数据集训练机器学习模型；其中，所述机器学习模型包括线性模型、决策树模型、随机森林模型和支持向量机模型；在所述光电触觉传感柔性机器人手指与物体接触的过程中，基于所述光敏电阻实时获取所述光电触觉传感柔性机器人手指的光强变化；将实时的光强变化输入至训练好的机器学习模型中，实时预测所述触觉信息。

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