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龙图腾网恭喜浙江治丞智能机械科技有限公司申请的专利一种差速机右壳自动上料机器人的浮动夹爪获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113400073B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110670322.7，技术领域涉及：B23Q7/04；该发明授权一种差速机右壳自动上料机器人的浮动夹爪是由潘春燕设计研发完成，并于2021-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种差速机右壳自动上料机器人的浮动夹爪在说明书摘要公布了：本发明公开了一种差速机右壳自动上料机器人的浮动夹爪，涉及差速机加工机械技术领域，旨在解决刚性结构夹爪在对准精确度降低后，其杆部受到弯曲应力发生形变导致的夹爪使用寿命降低的技术问题。其技术方案要点是：所述夹爪盘包括上盘面和下盘面，所述夹爪部连接至上盘面，所述杆部固定至下盘面；所述上盘面设有插孔，所述夹爪部夹有嵌盘，所述嵌盘一端固定有插杆，所述插杆插于插孔内并与之滑移连接。本发明的目的在于提供一种可自动进行柔性适应调节浮动夹爪。

本发明授权一种差速机右壳自动上料机器人的浮动夹爪在权利要求书中公布了：1.一种差速机右壳自动上料机器人的浮动夹爪，包括夹爪部1、夹爪盘2和杆部3，其特征在于：所述夹爪盘2包括上盘面21和下盘面22，所述夹爪部1连接至上盘面21，所述杆部3固定至下盘面22；所述上盘面21设有插孔4，所述夹爪部1夹有嵌盘5，所述嵌盘5一端固定有插杆6，所述插杆6插于插孔4内并与之滑移连接；所述杆部包括下杆面31，所述下杆面31设有浮动座7，所述浮动座7设有供杆部3插入的浮动槽8；所述下杆面31设有上凹槽9，所述浮动槽8槽底设有与上凹槽9对位的下凹槽10，所述上凹槽9和下凹槽10互通；所述下凹槽10槽底设有控制槽11，所述控制槽11截面为圆台型；所述上凹槽9内设有控制杆12，所述控制杆12一端固定至上凹槽9槽底，所述控制杆12另一端为与控制槽11适配的圆台型、并嵌合至控制槽11；所述控制杆12圆台型一端与控制槽11槽底留有浮动空间；所述控制杆12外壁套有浮动弹簧13，所述浮动弹簧13一端固定至上凹槽9槽底、且另一端固定至下凹槽10槽底；所述嵌盘5外壁套有限位板14，所述限位板14端面设有若干个通孔15；所述限位板14远离上盘面21的一端设有限位环16，所述限位环16可套至嵌盘5外壁，所述限位环16靠近上盘面21的一端设有可穿过通孔15的限位杆17，所述夹爪盘2侧壁设有固定板18，所述限位杆17穿过通孔15后固定至固定板18；所述浮动槽8槽底中心设有半球槽29，所述半球槽29内固定有限位球30；所述下杆面31设有与限位球30适配的半球限位槽32。

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