恭喜中国工商银行股份有限公司温鑫获国家专利权
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龙图腾网恭喜中国工商银行股份有限公司申请的专利巡检机器人、开关状态识别方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113177962B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110556070.5，技术领域涉及：G06T7/13；该发明授权巡检机器人、开关状态识别方法、装置及存储介质是由温鑫;龚慧钦;于航设计研发完成，并于2021-05-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本巡检机器人、开关状态识别方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本说明书实施例提供了一种巡检机器人、开关状态识别方法、装置及存储介质，该方法包括：获取开关动作部上的实体标记；所述实体标记用于指示所述开关动作部当前所处的状态；根据所述实体标记查询标记与状态对应关系表；基于查询结果确定所述开关动作部的状态。本说明书实施例可以提高巡检机器人的开关状态识别准确性。
本发明授权巡检机器人、开关状态识别方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种开关状态识别方法，其特征在于，包括：获取开关动作部上的实体标记及开关动作部的图像；所述实体标记为设置在开关动作部上的物理实体，用于指示所述开关动作部当前所处的状态；根据所述实体标记查询标记与状态对应关系表；基于查询结果确定所述开关动作部的状态；对所述开关动作部的图像进行图像识别，基于图像识别结果确定所述开关动作部的状态；确认基于所述图像识别结果确定的状态与基于所述查询结果确定的状态是否一致，若是，则将其作为开关状态识别结果；其中，所述对所述开关动作部的图像进行图像识别，基于图像识别结果确定所述开关动作部的状态，包括：基于图像轮廓识别所述开关动作部的状态，获得第一识别结果；并基于图像颜色识别所述开关动作部的状态，获得第二识别结果；确认所述第一识别结果与所述第二识别结果是否一致；若所述第一识别结果与所述第二识别结果一致，则将其作为基于所述图像识别结果确定的状态。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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