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龙图腾网恭喜北京汽车研究总院有限公司申请的专利自动驾驶建图结果的测试方法、装置及计算机设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113485907B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110556128.6，技术领域涉及：G06F11/3668；该发明授权自动驾驶建图结果的测试方法、装置及计算机设备是由徐晶设计研发完成，并于2021-05-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动驾驶建图结果的测试方法、装置及计算机设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动驾驶建图结果的测试方法、装置及计算机设备，其中方法包括：获取车辆行驶在测试场景中的测试场景数据和视频数据；根据测试场景数据，通过建图软件构建建图结果文件；根据视频数据和建图结果文件获取建图结果真值文件；基于建图结果真值文件对建图结果稳定性和或建图软件迭代有效性进行测试。由此，能够独立地从建图结果的稳定性以及建图软件迭代的有效性两个方面进行建图结果测试，从而能够尽早地发现建图的问题。

本发明授权自动驾驶建图结果的测试方法、装置及计算机设备在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶建图结果的测试方法，其特征在于，包括以下步骤：获取车辆行驶在测试场景中的测试场景数据和视频数据；根据所述测试场景数据，通过建图软件构建建图结果文件；根据所述视频数据和所述建图结果文件获取建图结果真值文件；基于所述建图结果真值文件对建图结果稳定性和建图软件迭代有效性进行测试；基于所述建图结果真值文件对建图结果稳定性进行测试，包括：根据所述测试场景数据，通过所述建图软件多次构建建图结果文件，以获得多个建图结果文件；通过对所述多个建图结果文件和所述建图结果真值文件进行比对分析以确定建图结果的稳定性，其中确定建图结果的稳定性包括：确定出所述多个建图结果文件中与所述建图结果真值文件相一致的数量，所述多个建图结果文件中与所述建图结果真值文件相一致的数量越多，该建图软件的建图结果越稳定；基于所述建图结果真值文件对建图软件迭代有效性进行测试，包括：根据所述测试场景数据，通过所述建图软件的迭代软件构建建图结果文件，以获得建图结果迭代文件；通过对所述建图结果迭代文件和所述建图结果真值文件进行比对分析以确定建图软件迭代的有效性；所述根据所述视频数据和所述建图结果文件获取建图结果真值文件，包括：对所述建图结果文件和所述视频数据进行匹配和差异化分析；如果所述建图结果文件与所述视频数据之间的差异小于等于预设阈值，则确定所述建图结果文件为所述建图结果真值文件；如果所述建图结果文件与所述视频数据之间的差异大于所述预设阈值，则调整所述建图软件直至所述建图结果文件与所述视频数据之间的差异小于等于所述预设阈值；所述建图结果文件与所述视频数据之间的差异小于等于所述预设阈值，包括：所述建图结果文件中各个物体的位置和形变量与所述视频数据中相应物体的位置和形变量均小于等于所述预设阈值。

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