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龙图腾网恭喜深圳市奥拓电子股份有限公司申请的专利一种无人机校正LED显示屏亮暗线系统、装置及其方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115188316B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110361339.4，技术领域涉及：G09G3/32；该发明授权一种无人机校正LED显示屏亮暗线系统、装置及其方法是由赵丽红;王利强;吴振志;吴涵渠设计研发完成，并于2021-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机校正LED显示屏亮暗线系统、装置及其方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种无人机校正LED显示屏亮暗线系统、装置及其方法，所述方法包括选定一个悬停位置；确定无人机与地面的纵向相对位置；规划无人机的飞行航线；通过OCR识别视觉感知单元确定无人机飞行航线的起点位置；依次识别LED显示屏每个模组的数字标签；对模组逐个进行依次拍照，形成拍照路径，再将依次拍照获得的模组高清图像，由无人机实时传输给显示屏控制子系统；对于每个模组对应的高清图都输出相应的亮暗线修正系数，然后将亮暗线修正系数直接反馈给显示屏亮暗线校正单元，实现各个模组的亮暗线修正。具有能够便于进行后期的修正系数的巨量计算，提高LED显示屏校对效率和准确性的有益效果。

本发明授权一种无人机校正LED显示屏亮暗线系统、装置及其方法在权利要求书中公布了：1.一种无人机校正LED显示屏亮暗线系统，其特征在于，所述系统，包括，无人机控制子系统、显示屏控制子系统；所述无人机控制子系统，包括：OCR识别视觉感知单元、航线规划模块、模组图像采集传输单元；所述无人机控制子系统设置在无人机控制器内；所述显示屏控制子系统包括：显示屏亮暗线校正单元；所述显示屏控制子系统设置在显示屏控制器内；所述OCR识别视觉感知单元，包括，前视视觉检测模块、前视视觉OCR识别模块、下视觉和超声波传感器模块、测距感知模块；所述前视视觉检测模块，用于检测无人机视觉正前方的LED显示屏，同时能够选定一个水平定点悬停位置；所述下视觉和超声波传感器模块，用于确定无人机与地面的纵向相对位置；所述前视视觉OCR识别模块，用于通过OCR识别视觉感知单元确定无人机飞行航线的起点位置，依次识别LED显示屏每个模组正中心的标签；所述航线规划模块，用于规划无人机的飞行航线，根据所述的无人机飞行航线的起点位置作为无人机飞行的原点，依据不同型号的LED显示屏设定固定的横线移动距离和纵向移动距离；所述模组图像采集传输单元，用于根据航线规划，拍照顺序，由所述前视视觉OCR识别模块依次识别的模组标签对模组逐个进行依次拍照，形成拍照路径，再将依次拍照获得的模组高清图像，由无人机实时传输给显示屏控制子系统；所述模组图像采集传输单元，包括采集模块；所述采集模块，用以在采集指定模组图像时，无人机上相机的采集视野会包括与指定模组四条边相邻的模组图像，结合指定的航线规划和OCR识别技术，完成采集图像的飞行任务；所述测距感知模块，用于无人机的测距感知模块会获取无人机与LED显示屏之间最小的安全感知距离；所述显示屏亮暗线校正单元，用于对于每个模组对应的高清图都输出相应的亮暗线修正系数，然后将亮暗线修正系数直接反馈给显示屏亮暗线校正单元，实现各个模组的亮暗线修正。

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