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龙图腾网恭喜上海高仙自动化科技发展有限公司申请的专利清洁机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115413962B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211074015.3，技术领域涉及：A47L11/24；该发明授权清洁机器人是由李振;吕哲成;陈召;刘国中;姚瑶;王生贵;程昊天设计研发完成，并于2021-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本清洁机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及一种整车外壳结构及清洁机器人。该整车外壳结构包括车框架以及包覆于车框架外侧的车外壳；车外壳包括前盖、中间壳体、后盖以及侧壳体，中间壳体和侧壳体分别安装于车框架的顶部和侧部，前盖和后盖均活动连接于车框架的顶部，且前盖和后盖分别设置于中间壳体沿第一方向的两侧，前盖和后盖分别与中间壳体之间具有转动间隙；侧壳体的顶部设置有第一导水槽和与第一导水槽连通的导流盘，中间壳体的边缘扣设于侧壳体的顶部，且中间壳体与第一导水槽之间形成第一导流通道，转动间隙与第一导流通道连通。本发明提供的整车外壳结构及清洁机器人能够确保水流不会渗入至车体内，提高整车的防水性能。

本发明授权清洁机器人在权利要求书中公布了：1.清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括整车外壳结构，所述整车外壳结构包括车框架以及包覆于所述车框架外侧的车外壳；所述车外壳包括前盖11、中间壳体13、后盖12以及侧壳体14，所述中间壳体13和所述侧壳体14分别安装于所述车框架的顶部和侧部，所述前盖11和所述后盖12均活动连接于所述车框架的顶部，且所述前盖11和所述后盖12分别设置于所述中间壳体13沿第一方向的两侧，所述前盖11和所述后盖12分别与所述中间壳体13之间具有转动间隙；所述侧壳体14包括前侧壳141、后侧壳142、左侧壳144和右侧壳143，所述左侧壳144和所述右侧壳143分别与所述前侧壳141之间具有用于导出水流的第一通道，所述左侧壳144和所述右侧壳143分别与所述后侧壳142之间设有用于导出水流的第二通道；所述左侧壳144和所述右侧壳143分别包括上壳1431和连接于所述上壳1431的下壳1432，所述上壳1431背离所述下壳1432的一侧设有第一导水槽1434和与所述第一导水槽1434连通的导流盘，所述中间壳体13的边缘扣设于所述上壳1431背离所述下壳1432的一侧，且所述中间壳体13与所述第一导水槽1434之间形成第一导流通道，所述转动间隙与所述第一导流通道连通，所述上壳1431与所述下壳1432之间设置有第二导流通道；其中，第一方向为整车的长度方向。

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