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龙图腾网恭喜赛峰电子与防务公司申请的专利使用卡尔曼滤波器估计运载装置的导航状态来导航运载装置的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115104039B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180014023.6，技术领域涉及：G01S19/39；该发明授权使用卡尔曼滤波器估计运载装置的导航状态来导航运载装置的方法是由L·达文;凯文·霍诺勒;克莱门特·米桑德奥设计研发完成，并于2021-02-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本使用卡尔曼滤波器估计运载装置的导航状态来导航运载装置的方法在说明书摘要公布了：一种用于使用卡尔曼滤波器估计运载装置的导航状态来导航运载装置的方法，所述方法包括以下步骤：根据由卫星发射然后由所述运载装置接收的信号，获得102在所述运载装置和所述卫星之间测量的增量距离以及与所述卫星相关联的其他测量的运动学数据；根据在所述导航状态中的所述运载装置的和所述卫星的位置数据，生成104在所述运载装置和所述卫星之间的估计的增量距离；使用这些增量距离，计算106与所述卫星相关联的增量距离新息；对所述增量距离新息执行测试108，产生指示所述信号是否是多路径信号的测试结果；若所述测试结果指示所述信号不是多路径信号，由所述滤波器使用114作为观测值的所述运动学数据以更新所述导航状态。

本发明授权使用卡尔曼滤波器估计运载装置的导航状态来导航运载装置的方法在权利要求书中公布了：1.一种用于使用卡尔曼滤波器估计运载装置的导航状态来导航所述运载装置的方法，所述方法包括以下步骤：根据由卫星发射然后由所述运载装置接收的定位信号，获得（102）在所述运载装置和所述卫星之间测量的增量距离以及与所述卫星相关联的其他测量的运动学数据；根据包含在所述运载装置的所述导航状态中的所述运载装置和所述卫星的位置数据，生成（104）在所述运载装置和所述卫星之间的估计的增量距离；使用所述估计的增量距离和所述测量的增量距离，计算（106）与所述卫星相关联的增量距离新息；对所述增量距离新息执行测试（108），产生测试结果，所述测试结果指示所述定位信号是否遵循多路径；以及若所述测试结果指示所述定位信号没有遵循多路径，由所述卡尔曼滤波器使用（114）测量的作为观测值的所述运动学数据以更新所述运载装置的所述导航状态。

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