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龙图腾网恭喜四川凌峰航空液压机械有限公司申请的专利非同步无间隙锁定装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112793789B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110166181.5，技术领域涉及：B64D7/00；该发明授权非同步无间隙锁定装置是由牛成奎;张士卫;薛小伟;郑红;曾涛设计研发完成，并于2021-02-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本非同步无间隙锁定装置在说明书摘要公布了：本发明公开的一种非同步无间隙锁定装置，能够自动消除锁定间隙，防止发射装置发生晃动、本发明通过下述技术方案实现：上锁时，与发射装置固联的锁环碰撞锁钩，驱动锁钩绕锁钩转轴逆时针转动，向上顶动锁键克服键簧沿锁壳支耳孔向上运动，当锁钩支撑面与摇臂支撑面脱离后，摇臂在并联弹簧作用下逆时针转动至上锁位置，锁钩止动面与摇臂止动面贴合，处于锁定状态，楔块在楔块弹簧作用下沿锁壳内置滑道向左滑动，消除间隙，实现无间隙锁定。开锁时，开锁作动筒内置活塞杆推动拨叉绕拨叉转轴逆时针转动，拨叉推动楔块向右运动，活塞杆伸出，推到摇臂顺时针转动，锁钩止动面与摇臂止动面脱离，摇臂通过并联弹簧拉动锁钩，顺时针转动，完成开锁。

本发明授权非同步无间隙锁定装置在权利要求书中公布了：1.一种非同步无间隙锁定装置，包括：间隙消除机构，间隙消除机构包括装有锁簧8的锁键4，挂有楔块弹簧5的楔块6；还包括：通过螺栓与飞机机体连接的锁壳1、通过轴向紧固螺栓18连接在锁壳1前端上部的开锁作动筒2及位于开锁作动筒2下方的楔块6，通过转轴固联在开锁作动筒2底部下方、通过拨叉转轴12与开锁作动筒2作动杆相连的拨叉7，与发射装置固联的锁环14，固联在锁壳1壳体两侧支耳并穿过支耳孔、通过支耳约束锁键4运动的锁簧8；穿过锁壳1箱体的摇臂转轴15活动连接的摇臂10，摇臂10伸出锁壳1背端，通过悬臂转轴上的并联弹簧9连接勾住锁环14的锁钩3，穿过锁壳1箱体的锁钩转轴11，连接锁壳1壳体两侧弹簧固定轴与楔块6外侧弹簧固定轴的楔块弹簧5，通过紧固螺栓与锁壳1壳体内侧固联的行程开关13，其特征在于：上锁时，与发射装置固联的锁环14碰撞锁钩3，驱动锁钩3绕锁钩转轴11逆时针转动，继而向上顶动锁键4克服锁簧8沿锁壳支耳孔向上运动，当锁钩支撑面29与摇臂支撑面28脱离后，摇臂10在并联弹簧9作用下逆时针转动至上锁位置，锁环14继续向上运动至锁壳限位面25后停止，锁钩止动面27与摇臂止动面26贴合，锁钩3无法顺时针转动，处于锁定状态，此时，楔块6在楔块弹簧5作用下沿锁壳内置滑道24向左滑动，消除间隙，实现无间隙锁定；开锁时，向制有开锁管嘴16的开锁作动筒2供气液压，开锁作动筒2内置活塞杆推动拨叉7绕拨叉转轴12逆时针转动，拨叉7推动楔块6沿锁壳内置滑道24向右运动，然后开锁作动筒2内置活塞杆继续伸出，继而推到摇臂10沿摇臂转轴15顺时针转动，当锁钩止动面27与摇臂止动面26脱离后，摇臂10通过并联弹簧9拉动锁钩3，锁钩3绕锁钩转轴11顺时针转动，完成开锁；气液压通过开锁管嘴16进入开锁作动筒2，开锁作动筒2内置活塞杆先推动螺栓轴17，带动拨叉7绕拨叉转轴12逆时针转动，拨叉7推动楔块6沿锁壳内置滑道24向右滑动，开锁作动筒内置活塞杆继续推动摇臂10绕摇臂转轴15顺时针转动至摇臂10与锁钩3止动面脱离后，锁钩3在并联弹簧9及发射装置重力作用下绕锁钩转轴11顺时针转动，当锁钩3转动一定角度后，锁环14滑出锁钩3，发射装置在提升电机作用下完成放下动作，停止对开锁管嘴16供压后，开锁作动筒2在其内置弹簧作用下完成缩回动作，同时拉回拨叉7，解除对楔块6的限制，楔块6在楔块弹簧5作用下沿制有滑道的锁壳1向左滑动，滑至锁键4位置，楔块限位面21被锁键4限制，不得继续向左滑动，从而不会影响下次锁环14撞击锁钩3完成上锁动作，至此完成整个解锁过程。

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