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龙图腾网恭喜惠州TCL移动通信有限公司申请的专利一种虚拟现实图像的渲染方法、存储介质及虚拟现实设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113362442B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110087645.3，技术领域涉及：G06T15/20；该发明授权一种虚拟现实图像的渲染方法、存储介质及虚拟现实设备是由洪旭杰设计研发完成，并于2021-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种虚拟现实图像的渲染方法、存储介质及虚拟现实设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种虚拟现实图像的渲染方法、存储介质及虚拟现实设备，所述方法包括获取第一姿态信息，基于第一姿态信息确定纹理图像；确定得到纹理图像时获取第二姿态信息，并基于第二姿态信息，对纹理图像中的若干目标图像点进行位置变换以得到目标纹理图像；对所述目标纹理图像进行渲染，以得到显示图像。本申请通过在获取到纹理图像时获取使用者所处的第二姿态信息，并基于第二姿态信息对纹理图像的顶点进行变换以对纹理图像进行重投影，使得重投影得到的纹理图像与第二姿态信息相匹配，并且在对纹理图像进行重投影时仅需要对纹理图像的顶点进行变换，减少了纹理图像重投影的计算量，提高了纹理图像重投影速度，从而减少了显示画面的延迟性。

本发明授权一种虚拟现实图像的渲染方法、存储介质及虚拟现实设备在权利要求书中公布了：1.一种虚拟现实图像的渲染方法，其特征在于，所述方法包括：获取第一姿态信息，并基于所述第一姿态信息确定纹理图像；当确定得到纹理图像时获取第二姿态信息，并基于所述第二姿态信息，对所述纹理图像中的若干目标图像点进行位置变换以得到目标纹理图像；对所述目标纹理图像进行渲染，以得到显示图像；所述第一姿态信息、第二姿态信息通过运动传感器进行多次运动数据采集得到；所述基于所述第二姿态信息，对所述纹理图像中的若干目标图像点进行位置变换，以得到目标纹理图像具体包括：获取所述纹理图像对应的投影矩阵以及视差矩阵；基于所述投影矩阵、所述视差矩阵以及所述第二姿态信息，确定所述纹理图像对应的映射矩阵；基于所述映射矩阵对若干目标图像点中的各目标图像点进行位置变换，以得到各目标图像点各自对应的变换图像点；基于各目标图像点各自对应的变换图像点以及所述纹理图像，确定目标纹理图像；所述映射矩阵为齐次映射矩阵；所述基于所述映射矩阵对若干目标图像点中的各目标图像点进行位置变换，以得到各目标图像点各自对应的变换图像点具体包括：对于若干目标图像点中的每个目标图像点，确定该目标图像点的位置坐标，并将所述位置坐标转换为齐次坐标，其中，所述齐次坐标包括该位置坐标；基于所述映射矩阵对该齐次坐标进行变换以得到变换位置坐标；在所述变换位置坐标中选取该目标图像点的位置坐标对应的目标坐标，以得到该目标图像点对应的变换图像点。

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