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龙图腾网恭喜鹤庆北衙矿业有限公司申请的专利大型破碎机多车道自动卸料控制装置的自动卸料控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112718224B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110059060.0，技术领域涉及：B02C25/00；该发明授权大型破碎机多车道自动卸料控制装置的自动卸料控制方法是由李江恒;沈秋彤;刘龙锦;叶永平;白效朝;刘传兴;姚鹤梅;李增亮;赵燕熙设计研发完成，并于2021-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本大型破碎机多车道自动卸料控制装置的自动卸料控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了大型破碎机多车道自动卸料控制装置的自动卸料控制方法，控制装置包括破碎机、自动控制系统，破碎机上方设有倒料口，下方设有出料口，倒料口处设有若干与倒料口相接的车道，出料口与输送装置连接，自动控制系统包括控制器、检测器，控制器与检测器电连接，检测器包括用于检测料位的料位检测模块、用以识别车辆的车辆检测模块，料位检测模块安装在破碎机内侧顶部，车辆检测模块安装在车道一侧，车道一侧设有用于指示车辆卸料的提示模块，提示模块与控制器电连接。本发明提高了卸料的公平性，避免了人工调度导致车辆卸料混乱及料流不稳定等问题，为后续长距离输送带安全运行提供保障，同时在很大程度上减少了生产成本，提高了生产效率。

本发明授权大型破碎机多车道自动卸料控制装置的自动卸料控制方法在权利要求书中公布了：1.一种大型破碎机多车道自动卸料控制装置的自动卸料控制方法，其特征在于：采用大型破碎机多车道自动卸料控制装置，所述控制装置包括破碎机、自动控制系统，所述破碎机上方设有倒料口，下方设有出料口，所述倒料口处设有若干与倒料口相接的车道，所述出料口与输送装置连接，所述自动控制系统包括控制器、检测器，控制器与检测器电连接，所述检测器包括用于检测料位的料位检测模块、用以识别车辆的车辆检测模块，所述料位检测模块安装在破碎机内侧顶部，操作人员结合现场实际工作情况在司机室触摸屏上设定料位饱和值下限料位一和料位饱和值上限料位二，所述车辆检测模块安装在车道一侧，所述车道一侧设有用于指示车辆卸料的提示模块，提示模块与控制器电连接；该方法具体包括如下步骤：S1，选择进行自动模式或手动模式，若进行自动模式，执行S2；若进行手动模式，执行S14；S2，料位检测模块检测料位是否大于20%且小于90%，若不满足，控制器停机，执行S14；若满足，执行S3；S3，料位检测模块检测料位是否小于所述料位二，若是，执行S4，若不是，停止倒料，回到S2循环；S4，超声波传感器检测是否有车辆到达卸料指定位置，若有，执行S5，若没有，回到S4循环；S5，超声波传感器检测到车辆驶入指定位置后，将信号传递给控制器，不同车道对应的超声波传感器编号不同，控制器根据超声波传感器传入信号的时间先后对在车道指定位置的车辆进行排序，执行S6；S6，判断料位是否小于所述料位一，若是，执行S7；若不是执行S12；S7，允许两辆车倒料，执行S8；S8，判断排序前两辆车是否位于不同方位相邻车道，若是，则执行S9；若不是，则执行S10；S9，判断车道内车辆是否大于等于三辆，若是，则执行S11；若不是，则执行S12；S10，允许排序前两辆车进行倒料，控制器将信号传递提示模块，前两辆车的车道显示绿灯以及语音播报可以卸料，其他有车的车道显示红灯以及语音播报禁止卸料，执行S13；S11，将排序中第二、第三辆车交换位置后，执行S10；S12，允许一辆车进行倒料，控制器将信号传递给提示模块，车辆排序第一的车道显示绿灯以及语音播报可以卸料，其他有车的车道显示红灯以及语音播报禁止卸料，执行S13；S13，卸料完成后指示车辆离开，超声波传感器检测车辆离开并将信号传递给控制器，回到S2进行循环；S14，结束。

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