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龙图腾网恭喜中国人民解放军63920部队申请的专利一种应用于航天测控软件的分布式调控方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112631756B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011617511.X，技术领域涉及：G06F9/48；该发明授权一种应用于航天测控软件的分布式调控方法及装置是由崔金;孟彦鹏;张献;王兆岩;李晓琳设计研发完成，并于2020-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种应用于航天测控软件的分布式调控方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种应用于航天测控软件的分布式调控方法及装置，应用于航天测控软件的分布式调控方法包括：与多个航天测控软件进行通信；响应于所述航天测控软件的任务请求，对所述多个航天测控软件进行主从角色分配；根据第一主从角色分配结果分配所述任务至所述多个航天测控软件中。本发明提供的应用于航天测控软件的分布式调控方法及装置，通过调用服务实现软件的集群化，实现软件主从队列关系维护和动态调整，可按照计划或业务软件启动的相应顺序以及在线情况调整软件主从状态。

本发明授权一种应用于航天测控软件的分布式调控方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种应用于航天测控软件的分布式调控方法，其特征在于，包括：与多个航天测控软件进行通信；响应于所述航天测控软件的任务请求，对所述多个航天测控软件进行主从角色分配，以生成第一主从角色分配结果；根据所述第一主从角色分配结果分配所述任务至所述多个航天测控软件中；所述的应用于航天测控软件的分布式调控方法，还包括：发送心跳消息至所述多个航天测控软件；所述响应于所述航天测控软件的任务请求，对所述多个航天测控软件进行主从角色分配，以生成第一主从角色分配结果，包括：根据所述任务请求以及心跳信息，对所述多个航天测控软件进行主从角色分配；所述的应用于航天测控软件的分布式调控方法，还包括：根据所述心跳信息，检测所述多个航天测控软件的状态；当所述状态发生变化时，进行重新选举，以生成第二主从角色分配结果，具体地：根据心跳判断主从状态信息，如果状态发生变化；则执行重新选举操作，重新生成主从角色分配结果；具体地，在集群初始化阶段，当有一航天测控软件节点Server1启动时，其单独无法进行和完成Leader选举，当第二航天测控软件节点Server2启动时，两台机器此时可以相互通信，每台机器都试图找到Leader，于是进入选举过程；选举过程如下：（1）每个Server发出一个投票，由于是初始情况，Server1和server2都会将自己作为Leader航天测控软件节点来进行投票；每航天测控软件节点会往其他航天测控软件节点发送投票信息，这个投票信息包括了SID和ZXID，其中SID就是该台机器的唯一标识;ZXID是事务id，该ID是64位的，分为高32位和低32位；（2）由于是初次投票，此时的ZXID相同，所以比较的就是SID，SID越大，获得的Leader的可能越大；（3）两航天测控软件节点发出自己的投票信息后，再根据自己收到的其他航天测控软件节点的投票信息决定自己的投票信息是否变更，第一航天测控软件节点SID为1，第二航天测控软件节点SID为2，所以Server2的投票变更为2，即有两票，由于一共三航天测控软件节点，此时Server2已经处于半数以上，所以决定出来的Leader为Server2；即使Server3启动，由于Leader已经决定出来，所以不需要在进行投票，Server3只需要与Leader建立连接并进行状态同步即可；在新一轮的Leader选举中，需要比较SID以及ZXID，ZXID越大，选举成Leader的可能越大。

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