恭喜武汉万集光电技术有限公司李媛媛获国家专利权
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龙图腾网恭喜武汉万集光电技术有限公司申请的专利基于激光雷达的环境标定方法、装置、计算机设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114660575B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011525916.0，技术领域涉及：G01S7/497；该发明授权基于激光雷达的环境标定方法、装置、计算机设备和介质是由李媛媛;邓永强;王泮义;屈志巍设计研发完成，并于2020-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于激光雷达的环境标定方法、装置、计算机设备和介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于激光雷达的环境标定方法、装置、计算机设备和介质。方法包括：基于预设的至少两个扫描角度周期，对第一激光雷达所处的目标环境进行扫描，得到各扫描角度周期对应的扫描结果，其中，各扫描角度周期的水平角分辨率相同，相邻扫描角度周期的起始扫描角度不同，且所有扫描角度周期内至少包含两个目标扫描角度周期，两个目标扫描角度周期的起始扫描角度之间的差值不等于水平角分辨率的整数倍，扫描结果包括扫描角度周期内各扫描角度的目标扫描信息，目标扫描信息至少包括目标距离信息；将各扫描角度周期对应的扫描结果作为目标环境的环境标定信息。采用本方法能够提升激光雷达的环境标定的精细程度。
本发明授权基于激光雷达的环境标定方法、装置、计算机设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种基于激光雷达的环境标定方法，其特征在于，用于第一激光雷达，所述方法包括：基于预设的至少两个扫描角度周期，对所述第一激光雷达所处的目标环境进行扫描，得到各所述扫描角度周期对应的扫描结果，其中，各所述扫描角度周期的水平角分辨率相同，相邻所述扫描角度周期的起始扫描角度不同，且所有扫描角度周期内至少包含两个目标扫描角度周期，两个所述目标扫描角度周期的起始扫描角度之间的差值不等于所述水平角分辨率的整数倍，所述扫描结果包括所述扫描角度周期内各扫描角度的目标扫描信息，所述目标扫描信息至少包括目标距离信息；将各所述扫描角度周期对应的扫描结果作为所述目标环境的环境标定信息。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉万集光电技术有限公司，其通讯地址为：430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区关东街道华中科技大学园现代服务业示范基地二期3号楼7层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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