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龙图腾网恭喜杭州中亚机械股份有限公司申请的专利一种灌装设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112623328B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011455236.6，技术领域涉及：B65B25/00；该发明授权一种灌装设备是由史中伟;史正;樊杰飞设计研发完成，并于2020-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种灌装设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种灌装设备，属于食品生产设备技术领域，包括水平拖动装置及插棒装置。水平拖动装置包括拖动支架、拖动电机、拖动传动机构及夹持机构，拖动传动机构包括凸轮连杆传动组件、导向杆、拖动座及拖动杆，拖动座设于导向杆上且拖动座连接于凸轮连杆传动组件，拖动杆固定于拖动座上，夹持座固定于拖动杆上。插棒装置包括插棒支架、储料部件、输料件、接驳组件、插棒组件及导向组件。水平拖动装置拖动片材沿输送方向移动，使待插棒的片材进入插棒工位，通过插棒装置先将棒体插入未灌注物料的料腔中，然后再向料腔中灌注物料，物料在生产过程中无需经历搬运动作，有效消除物料在此搬运过程中受到污染的风险。

本发明授权一种灌装设备在权利要求书中公布了：1.一种灌装设备，其特征在于，包括水平拖动装置及插棒装置，水平拖动装置包括拖动支架；拖动电机，设于拖动支架的一侧；拖动传动机构，设于拖动支架的另一侧，包括凸轮连杆传动组件、导向杆、拖动座及拖动杆，凸轮连杆传动组件与拖动电机传动连接，导向杆与拖动杆的轴向均与输送方向一致，拖动座套设于导向杆上且拖动座连接于凸轮连杆传动组件，拖动杆固定于拖动座上；以及夹持机构，固定于拖动杆上，且具有夹紧状态和松开状态，夹持机构处于夹紧状态时拖动电机通过拖动传动机构驱动夹持机构沿输送方向的正向移动，夹持机构处于松开状态时拖动电机通过拖动传动机构驱动夹持机构沿输送方向的反向移动复位；插棒装置包括插棒支架；储料部件，储料部件包括驱动件、护板和送棒转盘，送棒转盘与护板设于插棒支架上，驱动件与送棒转盘连接并驱动送棒转盘在竖向上转动，送棒转盘上设有多个围绕送棒转盘的轴心线等角度均匀分布的储棒槽，储棒槽的延伸方向与送棒转盘的径向重合，护板位于送棒转盘的一侧且位于送棒转盘该侧储棒槽的延伸方向上；输料件，输料件设有沿竖向延伸的第一输料通道，第一输料通道的顶端位于送棒转盘的下方，送棒转盘转动至储棒槽的延伸方向位于竖向上时储棒槽与第一输料通道对接导通；接驳组件，接驳组件设有在水平方向上前后往复运动的接驳台，接驳台上设有沿竖向延伸的第二输料通道，接驳台向后移动到位时位于输料件的底部且第二输料通道与第一输料通道对接导通；插棒组件，插棒组件包括插针及插棒气缸，插针沿竖向延伸，插针在插棒气缸的驱动下在竖向上往复运动；以及导向组件，导向组件设有在竖向上往复运动的导向管，导向管上设有沿竖向延伸的导向通道，导向通道位于插针的运动范围内，接驳台向前移动到位时位于插针的底部且第二输料通道与导向通道对接导通使插针可向下插入第二输料通道及导向通道中；所述拖动杆带动夹持机构往复运动的方向与第一输料通道的延伸方向垂直，导向管的运动方向与拖动杆带动夹持机构往复运动的方向垂直；所述插棒组件还包括缺棒检测结构，缺棒检测结构包括上架板、下架板、柱套、第一弹簧及检测件，下架板连接于插棒气缸的活塞杆，上架板设于下架板的顶部且可相对于下架板沿横向来回移动，插针穿经上架板与下架板，柱套套设于插针上，上架板设有与柱套配合的检测通孔，下架板设有与柱套配合的定位孔，第一弹簧的两端分别接触于上架板与下架板，插针下移到位时柱套脱离下架板的定位孔而与上架板的检测通孔配合且第一弹簧带动上架板横移被检测件感知。

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