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龙图腾网恭喜宇通重型装备有限公司申请的专利纯电动直驱型旋挖钻机动力系统及多电机协同控制算法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112412330B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011418473.5，技术领域涉及：E21B3/02；该发明授权纯电动直驱型旋挖钻机动力系统及多电机协同控制算法是由李立敏;郭旭东;昝春兰;冯钦;郑逢良;刘春鹏;朱志辉;张铁恒;张成;侯东涛;吴宛生;杨兴阳;王博;李磊;张森林设计研发完成，并于2020-12-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本纯电动直驱型旋挖钻机动力系统及多电机协同控制算法在说明书摘要公布了：一种纯电动直驱型旋挖钻机动力系统及多电机协同控制算法，其特征在于：它包括采用动力电池耦合电缆联合供电的模式的供电部分，根据各执行动作需求功率从供电部分取电，并将该部分电能转化为永磁同步电机的动能的电驱动部分，以及动作执行部分；所述电驱动部分包括分别与供电部分电连接的主泵电机控制器、主卷扬电机控制器、动力头电机控制器；所述动作执行部分包括与主泵电机控制器电连接的负责驱动液压泵实现履带行走、桅杆调幅、加压动作的主泵电机，与主卷扬电机控制器电连接的负责驱动卷扬机起重的主卷扬电机，与动力头电机控制器电连接的负责驱动动力头钻孔的动力头电机。

本发明授权纯电动直驱型旋挖钻机动力系统及多电机协同控制算法在权利要求书中公布了：1.一种纯电动直驱型旋挖钻机动力系统，其特征在于：所述动力系统包括采用动力电池耦合外接电缆联合供电模式的供电部分，根据各执行动作需求功率从供电部分取电，并将该部分电能转化为永磁同步电机的动能的电驱动部分，以及动作执行部分；所述电驱动部分包括分别与供电部分电连接的主泵电机控制器、主卷扬电机控制器、动力头电机控制器；所述动作执行部分包括与主泵电机控制器电连接的负责驱动液压泵实现履带行走、桅杆调幅、加压动作的主泵电机，与主卷扬电机控制器电连接的负责驱动卷扬机起重的主卷扬电机，与动力头电机控制器电连接的负责驱动动力头钻孔的动力头电机；所述主泵电机通过减速机以机械连接的方式与用于驱动履带行走、桅杆调幅、加压动作的液压泵构成的泵组+控制阀组相连接；主泵电机的电能由电缆+动力电池构成的复合供电电源经主泵电机控制器控制输出转化提供；所述主泵电机为永磁同步电机；所述纯电动直驱型旋挖钻机动力系统的多电机协同控制算法包括下述步骤：a、定义电机优先级顺序：由于主泵电机负责驱动液压泵实现履带行走，桅杆调幅，动力头加压动作，完成这些动作是旋挖钻机能够正常开始工作的前提，因此将主泵电机的优先级定义为最高；主卷扬电机负责驱动主卷扬起重，考虑到主卷扬提升或下放钻杆过程的危险程度较大，因此将主卷扬电机优先级定义为次之；动力头电机负责驱动动力头进行钻孔作业，相对于主泵电机和主卷扬电机风险较小，因此定义动力头电机优先级最低；b、多电机功率分配：动力源是由动力电池或动力电池+整流柜组合形式组成；预留功率余量部分含义为在动力电池可提供最大功率能力的基础上，根据实际需求预留了一部分功率余量，目的是为了保证三类电机实际功率总和不超过动力源可提供的最大功率，避免动力电池充放电超限；当电动旋挖钻机完成某一操作主泵电机需求功率为P1，主卷扬电机需求功率为P2，动力头电机需求功率为P3，动力源可提供功率为Pmax，预留功率余量为P4，具体分配方案如下所述：当Pmax-P4P1，则主泵电机分配功率为Pmax-P4，主卷扬电机和动力头电机分配功率均为0；当P1Pmax-P4P1+P2，则主泵电机分配功率为P1，主卷扬电机分配功率为Pmax-P4-P1，动力头电机分配功率为0；当P1+P2Pmax-P4P1+P2+P3，则主泵电机分配功率为P1，主卷扬电机分配功率为P2，动力头电机分配功率为Pmax-P4-P1-P2；当Pmax-P4P1+P2+P3，则主泵电机分配功率为P1，主卷扬电机分配功率为P2，动力头电机分配功率为P3。

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