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龙图腾网恭喜北京配天技术有限公司申请的专利圆检测方法及其装置、计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112489024B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011414992.4，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权圆检测方法及其装置、计算机可读存储介质是由金粲设计研发完成，并于2020-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本圆检测方法及其装置、计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种圆检测方法及其装置、计算机存储介质，该圆检测方法包括：对待检测图像进行边缘检测而得到多个边缘点；将多个边缘点中的任意至少三个边缘点进行组合而得到多个边缘点集，并基于每个边缘点集进行圆拟合而得到多个拟合圆；根据多个拟合圆的对比度而对多个边缘点进行筛选；基于保留下来的边缘点所形成的组合进行圆拟合而得到待检测图像中的待检测圆。本申请所提供的圆检测方法能够保证所检测到的圆的精度。

本发明授权圆检测方法及其装置、计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种圆检测方法，其特征在于，所述方法包括：对待检测图像进行边缘检测而得到多个边缘点；将多个所述边缘点中的任意至少三个边缘点进行组合而得到多个边缘点集，并基于每个所述边缘点集进行圆拟合而得到多个拟合圆；根据多个所述拟合圆的对比度而对多个所述边缘点进行筛选，以去除所述对比度不满足预设要求的所述拟合圆上的所述边缘点；基于保留下来的所述边缘点所形成的组合进行圆拟合而得到所述待检测图像中的待检测圆；其中，所述根据多个所述拟合圆的对比度而对多个所述边缘点进行筛选的步骤，包括：按照对比度从高到低的顺序对多个所述拟合圆进行排序；其中，所述按照对比度从高到低的顺序对多个所述拟合圆进行排序的步骤，包括：对保留的多个所述拟合圆的对比度进行归一化处理而得到多个所述拟合圆的得分；按照所述得分从高到低的顺序对保留的多个拟合圆进行排序；保留排列在前的若干个所述拟合圆所对应的所述边缘点；所述基于保留下来的所述边缘点所形成的组合进行圆拟合而得到所述待检测图像中的待检测圆的步骤，包括：基于保留下来的所述边缘点所形成的组合进行圆拟合而得到一拟合圆；判断所述拟合圆的对比度是否满足预设要求；若满足，则将所述拟合圆确定为所述待检测图像中的待检测圆；否则，则判定检测失败；其中，在所述按照对比度从高到低的顺序对多个所述拟合圆进行排序之前，还包括：根据多个所述拟合圆的对比度对多个所述拟合圆进行筛选，以基于保留下来的所述拟合圆执行后续步骤；所述根据多个所述拟合圆的对比度对多个所述拟合圆进行筛选的步骤，包括：分别计算多个所述拟合圆的全局对比度和局部对比度；保留所述全局对比度大于第一预设阈值以及所述局部对比度大于第二预设阈值的所述拟合圆；其中，所述计算多个所述拟合圆的全局对比度的步骤，包括：从所述待检测图像中提取包括所述拟合圆的待计算区域，计算所述拟合圆的待计算区域的对比度，将得到的对比度作为多个所述拟合圆的全局对比度；所述计算多个所述拟合圆的局部对比度的步骤，包括：从所述待检测图像中提取包括所述拟合圆上特定圆弧的待计算区域，计算所述拟合圆上特定圆弧的待计算区域的对比度，将得到的对比度作为多个所述拟合圆的局部对比度。

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