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龙图腾网恭喜苏州恒铭达电子科技股份有限公司申请的专利一种全自动检测和打码分料装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112620147B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011365929.6，技术领域涉及：B07C5/34；该发明授权一种全自动检测和打码分料装置是由荆世平;宗钧设计研发完成，并于2020-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全自动检测和打码分料装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种全自动检测和打码分料装置，该首先将工料放置在上料框架内，上料伺服电机带动上料框架进行上料，接着在横向移料伺服电机和竖直移料伺服电机的共同作用下，移料连杆上的移料板依次将工料由上料框架移送至放料托板上，工料在放料托板上完成检测、打码和扫描检测，最后机械手臂根据扫码装置的扫描结果，将工件分类放置，完成工件打码、扫描和分拣一系列操作。总之，该全自动检测和打码分料装置，将对物品的打码、识别和分类集成到一起，降低了装置设备的使用成本，提高了对工件的加工效率，同时该装置使用过程中无需人工的过多干涉，就能够自动完成，减轻了工人的劳动强度，提高了物品的打码、识别和分类的质量和效率。

本发明授权一种全自动检测和打码分料装置在权利要求书中公布了：1.一种全自动检测和打码分料装置，包括操作台1、横向移料丝杆模组固定架10和机械手臂驱动座44，其特征在于：所述操作台1的一端固定有上料丝杆模组6，所述上料丝杆模组6的底部设有上料伺服电机7，所述上料丝杆模组6的顶部设有上料框架8，所述上料伺服电机7能够带动上料框架8上升或下降，所述横向移料丝杆模组固定架10固定在操作台1的一侧，所述横向移料丝杆模组固定架10上固定有横向移料丝杆模组11，所述横向移料丝杆模组11上设有横向移料伺服电机12和横向移料滑板13，所述横向移料伺服电机12能够带动横向移料滑板13在横向移料丝杆模组11上滑动，所述横向移料滑板13上固定有竖直移料伺服电机14和竖直移料导轨15，所述竖直移料导轨15上设有竖直移料滑板16，所述竖直移料伺服电机14能够带动竖直移料滑板16沿竖直移料导轨15滑动，所述竖直移料滑板16上固定有移料连杆17，所述移料连杆17上依次均匀固定有移料板一18、移料板二19、移料板三20和移料板四21，所述操作台1上对应移料板一18、移料板二19、移料板三20和移料板四21分别固定有放料托板一22、放料托板二23、放料托板三24和放料托板四25，所述移料板一18、移料板二19、移料板三20和移料板四21的底部设有多个真空吸嘴26，所述操作台1上固定有检测相机固定架29，所述检测相机固定架29对应放料托板一22固定有检测相机32，所述操作台1上固定有打二维码装置固定架33，所述打二维码装置固定架33上固定有打二维码横向移动模组34和打二维码横向移动导轨37，所述打二维码横向移动模组34上设有打二维码横向移动伺服电机35和打二维码横向移动滑块36，所述打二维码横向移动伺服电机35能够带动打二维码横向移动滑块36在打二维码横向移动导轨37上滑动，所述打二维码横向移动滑块36上固定有打二维码纵向移动模组38，所述打二维码纵向移动模组38上设有打二维码纵向移动电机39和打二维码纵向移动滑块40，所述打二维码纵向移动电机39能够带动打二维码纵向移动滑块40沿打二维码纵向移动模组38移动，所述打二维码纵向移动滑块40上对应放料托板二23固定有打二维码装置41；所述操作台1上固定有扫描装置固定架42，所述扫描装置固定架42上对应移料板三20固定有扫码装置43，所述操作台1上固定有机械手臂驱动座44，所述机械手臂驱动座44通过机械手臂连杆45设有机械手臂46，所述机械手臂46的底部设有分料真空吸嘴47，所述操作台1的底部设有多个脚杯3，所述脚杯3的高度能够通过旋转脚杯3自身来调节，所述操作台1的底部对应每个脚杯3设有万向轮4，所述操作台1能够通过万向轮4的转动来移动，所述操作台1的上方设有防护罩2，所述防护罩2的上方设有报警指示灯5，所述防护罩2上设有控制装置的控制显示器30，所述控制显示器30上设有多个控制开关31。

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