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龙图腾网恭喜青岛星华智能装备有限公司申请的专利一种风机外包装套箱系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112193534B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011214625.X，技术领域涉及：B65B57/00；该发明授权一种风机外包装套箱系统及其控制方法是由尚波;张凌志;姜敦严;范明庆设计研发完成，并于2020-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种风机外包装套箱系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及风机生产设备领域，具体涉及一种风机外包装套箱系统及其控制方法。包括机械人模块及围绕所述机械人模块设置的带有定位结构的料架、倾斜定位台、二次定位台、带有左、右定中模块的输送线。本发明通过机器人进行套箱，不仅提高工作效率，节省人力成本。还因为机器人动作定位精度高，避免人为操作时出现的纸箱损坏现象，保证了纸箱的利用率和风机外观的美观性。

本发明授权一种风机外包装套箱系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种风机外包装套箱系统，其特征在于：包括机械人模块及围绕所述机械人模块设置的带有定位结构的料架、倾斜定位台、二次定位台、带有左、右定中模块的输送线；所述机械人模块包括机器人、纸壳治具；所述纸壳治具包括主架体、主吸盘架、连接架、横向气缸、左、右挡架、若干上下气缸、若干主吸盘、若干侧吸盘、若干压力传感器、若干接近开关、真空发生器；所述连接架通过导杆可活动的设置在主架体上，连接架上设置有导孔，所述横向气缸设置在主架体上，横向气缸的活塞杆端部与连接架相连，连接架可在横向气缸的作用下左右移动，左挡架通过导杆可活动的与主架体相连，右挡架通过导杆可活动的与连接架相连，左、右挡架的内侧底部均设置有侧吸盘，所述上下气缸设置在左、右挡架上，上下气缸的活塞杆的端部与主架体或连接架相连，左、右挡架可在上下气缸的作用下上下移动，所述压力传感器设置在主吸盘、侧吸盘内用来检测气压变化，主吸盘、侧吸盘与真空发生器相连；所述倾斜定位台包括倾斜支架、倾斜板、设置在所述倾斜板边缘的“7”字型挡板，所述挡板的折角设置在所述倾斜板的最低点；所述左、右定中模块均包括“T”字型定中支架、定中气缸、推板，所述推板通过导杆可活动的设置在所述定中支架上，所述推板与所述定中气缸的活塞杆相连，所述推板可在所述定中气缸的作用下来回移动；还包括控制系统，所述控制系统包括PLC控制器、液晶LCD、若干控制按钮；所述风机外包装套箱系统的控制方法，包括以下步骤：S1.参数设置，使用者向控制系统输入纸壳尺寸；S2.放置纸壳，工人将一摞纸壳放置在料架上，并通过定位结构定位；S3.抓取纸壳，机器人通过主吸盘从料架上抓取纸壳；S4.初次定位，机械人将纸壳放置在倾斜定位台上并松开，纸壳在重力作用下自动滑落至倾斜板的最低点并被挡板挡住；S5.精确抓取，机械人通过控制系统内储存的倾斜定位台尺寸信息、纸壳尺寸信息计算得到纸壳的精确位置，并通过主吸盘再次抓取纸壳；S6.挡架张开，机械人将纸壳移至二次定位台上方，横向气缸伸出，右挡架向外侧移动，当左、右挡架之间的距离略大于定型后的纸壳长度时，横向气缸停止，同时上下气缸伸出，使左、右挡架对纸壳呈环抱之势；S7.二次定位，缓慢降落纸壳，通过二次定位台的阻挡作用将纸壳定形为立方体，横向气缸收缩，左、右挡架上的侧吸盘吸住纸壳侧壁将纸壳形状定住；S8.风机箱体定中，风机箱体由输送线输送到指定位置，然后左、右定中模块的推板同时伸出相同距离，将风机箱体定在指定位置后，推板收回；S9.套箱，机械人将纸壳套在风机箱体上，风机箱体被输送到下一工序；S10.重复S3~S9，同时在纸壳不足时，进行S2。

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