恭喜青岛星华智能装备有限公司张凌志获国家专利权
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龙图腾网恭喜青岛星华智能装备有限公司申请的专利一种风机钣金外壳拼装系统及其控制方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN112276557B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202011214708.9,技术领域涉及:B23P21/00;该发明授权一种风机钣金外壳拼装系统及其控制方法是由张凌志;王志刚;高产;姜敦严设计研发完成,并于2020-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种风机钣金外壳拼装系统及其控制方法在说明书摘要公布了:本发明涉及风机生产设备领域,具体涉及一种风机钣金外壳拼装系统,包括安装台模块、钣金外壳供给模块、设置在所述安装台模块与钣金外壳供给模块之间的机械手模块。所述安装台模块包括滑台、设置在所述滑台上且可在所述滑台上滑动的平板小车,所述平板小车上可拆卸的固定有钣金外壳固定子模块。一种风机钣金外壳拼装系统的控制方法,包括以下步骤:S1.初始设置;S2.料架吊装;S3.上料;S4.取料;S5.拼板;S6.安装;S7.转运;S8.重复S4~S7;S9.补料。本发明通过采用机器人搬运的方式,节约了人力,降低了生产成本,大大提高工作效率。且在固定路径下工作可规避事故风险,提高安全生产系数。而且通过机器人的精准定位,还可以保证拼装过程精准对接。
本发明授权一种风机钣金外壳拼装系统及其控制方法在权利要求书中公布了:1.一种风机钣金外壳拼装系统,其特征在于:包括安装台模块、钣金外壳供给模块、设置在所述安装台模块与钣金外壳供给模块之间的机械手模块,所述安装台模块包括滑台、设置在所述滑台上且可在所述滑台上滑动的平板小车,所述平板小车上可拆卸的固定有钣金外壳固定子模块;所述钣金外壳固定子模块包括底板、至少两个第一限位板、至少两个第二限位板、四个限位固定结构;所述限位固定结构包括底座、连接架、回缩单元、U型固定板;所述钣金外壳供给模块包括若干背板供给子模块、若干左侧板供给子模块、若干右侧板供给子模块、若干背板料架、若干右侧板料架、若干左侧板料架;所述背板料架、右侧板料架、左侧板料架均包括框架、后板、前板,所述前板与后板上均分别设置有若干卡板,所述前板与后板上均分别设置有若干卡板,相邻两个卡板之间形成卡槽,所述背板料架、右侧板料架、左侧板料架的数量均多于所述背板供给子模块、左侧板供给子模块、右侧板供给子模块的数量;所述限位固定结构两两一组相对设置用来固定右侧板、左侧板的两端,所述限位固定结构包括可拆卸的设置在所述底板上的底座、连接架、回缩单元、与所述连接架可拆卸连接的U型固定板;所述底座上设置有第一滑槽,所述回缩单元包括设置在所述第一滑槽内的横向气缸、设置在所述底座上且顶部带有第二滑槽的横向连接块、设置在所述第二滑槽内的纵向气缸、设置在所述横向连接块上的纵向连接块,所述连接架设置在所述纵向连接块上;所述横向连接块的底部设置有与所述第一滑槽相配的第一滑块,所述第一滑块与所述横向气缸的活塞杆相连;所述纵向连接块的底部设置有与所述第二滑槽相配的第二滑块,所述第二滑块与所述纵向气缸的活塞杆相连。
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