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龙图腾网恭喜成都宏明电子股份有限公司申请的专利一种直流电机H桥互斥驱动电路获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112054722B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010711232.3，技术领域涉及：H02P7/03；该发明授权一种直流电机H桥互斥驱动电路是由张莹莹;康天骜;刘健;文亮设计研发完成，并于2020-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种直流电机H桥互斥驱动电路在说明书摘要公布了：本发明公开了一种直流电机H桥互斥驱动电路，包括接收正转指令的正转驱动模块和接收反转指令的反转驱动模块，还包括正转指令处理模块、反转指令处理模块和指令互锁模块，正转指令处理模块的输入端输入正转指令，正转指令处理模块的正转输出端与指令互锁模块的正转输入端连接，指令互锁模块的正转驱动输出端与正转驱动模块的输入端连接，反转指令处理模块的输入端输入反转指令，反转指令处理模块的反转输出端与指令互锁模块的反转输入端连接，指令互锁模块的反转驱动输出端与反转驱动模块的输入端连接。本发明通过增加指令互锁模块在同时给出正转指令和反转指令时使其中的一个指令无效，从而避免了电路损坏，提高了电路的可靠性。

本发明授权一种直流电机H桥互斥驱动电路在权利要求书中公布了：1.一种直流电机H桥互斥驱动电路，包括接收正转指令的正转驱动模块和接收反转指令的反转驱动模块，其特征在于：还包括正转指令处理模块、反转指令处理模块和指令互锁模块，所述正转指令处理模块的输入端输入所述正转指令，所述正转指令处理模块的正转输出端与所述指令互锁模块的正转输入端连接，所述指令互锁模块的正转驱动输出端与所述正转驱动模块的输入端连接，所述反转指令处理模块的输入端输入所述反转指令，所述反转指令处理模块的反转输出端与所述指令互锁模块的反转输入端连接，所述指令互锁模块的反转驱动输出端与所述反转驱动模块的输入端连接；所述指令互锁模块包括第二十二电阻、第二十三电阻、第三十八电阻、第三十九电阻、第九二极管、第十二极管、第十二二极管、第十四二极管、第十六二极管、第十七二极管、第八NPN三极管和第十五NPN三极管，所述第二十二电阻的第一端与所述第十二二极管的正极连接并作为所述指令互锁模块的正转输入端，所述第二十二电阻的第二端与所述第九二极管的正极连接，所述第九二极管的负极分别与所述第八NPN三极管的基极和所述第二十三电阻的第一端连接，所述第八NPN三极管的集电极与所述第十二极管的负极连接，所述第十二二极管的负极与所述第十四二极管的正极连接并作为所述指令互锁模块的正转驱动输出端，所述第三十八电阻的第一端与所述第十七二极管的正极连接并作为所述指令互锁模块的反转输入端，所述第三十八电阻的第二端与所述第十六二极管的正极连接，所述第十六二极管的负极分别与所述第十五NPN三极管的基极和所述第三十九电阻的第一端连接，所述第十五NPN三极管的集电极与所述第十四二极管的负极连接，所述第十七二极管的负极与所述第十二极管的正极连接并作为所述指令互锁模块的反转驱动输出端，所述第二十三电阻的第二端、所述第八NPN三极管的发射极、所述第三十九电阻的第二端和所述第十五NPN三极管的发射极均与电源负极连接。

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