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龙图腾网恭喜江苏开璇智能科技有限公司申请的专利一种多用途二自由度监测云台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111536402B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010526104.1，技术领域涉及：F16M13/02；该发明授权一种多用途二自由度监测云台是由储建华;李健;李文昊;蒯佳君设计研发完成，并于2020-06-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多用途二自由度监测云台在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多用途二自由度监测云台，包括：固定架，固定架包括固定箱和夹紧件，夹紧件设置在固定箱上；夹紧件包括左侧夹紧板、右侧夹紧板、前侧夹紧板和后侧夹紧板，左侧夹紧板、右侧夹紧板、前侧夹紧板和后侧夹紧板均设置在固定箱上。水平旋转件，水平旋转件设置在固定架上，水平旋转件包括第一电机、第一谐波减速器、第一固定法兰和第一交叉滚子轴承；仰俯件，仰俯件设置在水平旋转件上，仰俯件包括第二电机、第二谐波减速器、第三固定法兰、第二交叉滚子轴承和第四固定法兰。本发明结构设计合理、结构紧凑、传动比大、体积小、安装使用方便、操作便捷、对机械臂适应性强。

本发明授权一种多用途二自由度监测云台在权利要求书中公布了：1.一种多用途二自由度监测云台，其特征在于，包括：固定架，所述固定架包括固定箱和夹紧件，所述夹紧件设置在所述固定箱上；所述夹紧件包括左侧夹紧板、右侧夹紧板、前侧夹紧板和后侧夹紧板，所述左侧夹紧板、所述右侧夹紧板、所述前侧夹紧板和所述后侧夹紧板均设置在所述固定箱上；水平旋转件，所述水平旋转件设置在所述固定架上，所述水平旋转件包括第一电机、第一谐波减速器、第一固定法兰和第一交叉滚子轴承，所述第一谐波减速器和所述第一交叉滚子轴承均设置在所述第一电机上，所述第一固定法兰设置在所述第一谐波减速器上；仰俯件，所述仰俯件设置在所述水平旋转件上，所述仰俯件包括第二电机、第二谐波减速器、第三固定法兰、第二交叉滚子轴承和第四固定法兰，所述第二谐波减速器、所述第三固定法兰、所述第四固定法兰和所述第二交叉滚子轴承均设置在所述第二电机上；所述固定箱左侧壁上设置有左侧夹紧贯穿孔，所述固定箱右侧壁上设置有右侧夹紧贯穿孔，所述固定箱前侧壁上设置有前侧夹紧贯穿孔，所述固定箱后侧壁上设置有后侧夹紧贯穿孔；所述左侧夹紧贯穿孔至所述固定箱槽底间距小于所述右侧夹紧贯穿孔至所述固定箱槽底间距，所述前侧夹紧贯穿孔至所述固定箱槽底间距大于所述右侧夹紧贯穿孔间距，所述后侧夹紧贯穿孔至所述固定箱槽底间距大于所述前侧夹紧贯穿孔至所述固定箱槽底间距；所述左侧夹紧贯穿孔、所述右侧夹紧贯穿孔、所述前侧夹紧贯穿孔和所述后侧夹紧贯穿孔内均嵌装有水平顺滑管，所述水平顺滑管能够便于所述夹紧件水平伸长和缩短；所述固定箱前侧壁上设置有左右旋转贯穿孔，所述左右旋转贯穿孔至所述固定箱槽底间距大于所述左侧夹紧贯穿孔至所述固定箱槽底间距，同时所述旋转贯穿孔至所述固定箱槽底间距小于所述右侧夹紧贯穿孔至所述固定箱槽底间距，所述左右旋转贯穿孔嵌装有左右旋转固定套，所述左右旋转固定套呈管状，所述左右旋转固定套一端凸出于所述固定箱，所述左右旋转固定套一端面上设置有左右旋转固定沟；所述固定箱右侧壁上设置有前后旋转贯穿孔，所述前后旋转贯穿孔轴线与所述固定箱右侧壁夹角小于90度；所述前后旋转贯穿孔至所述固定箱槽底间距大于所述前侧夹紧贯穿孔至所述固定箱槽底间距，同时所述前后旋转贯穿孔至所述固定箱槽底间距小于所述后侧夹紧贯穿孔间距，所述前后旋转贯穿孔内嵌装有前后旋转固定套，所述前后旋转固定套呈管状，所述前后旋转固定套一端凸出于所述固定箱，并且所述前后旋转固定套一端面上设置有前后旋转固定沟；所述第一电机为伺服电机，所述第一交叉滚子轴承外圈一端与所述第一电机固定连接。

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