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龙图腾网恭喜武汉闻道复兴智能科技有限责任公司申请的专利一种多口流水线式高效奶茶机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111789488B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010505704.X，技术领域涉及：A47J31/52；该发明授权一种多口流水线式高效奶茶机是由胡忠民设计研发完成，并于2020-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多口流水线式高效奶茶机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多口流水线式高效奶茶机，涉及餐饮机器技术领域，更具体地，涉及一种多口流水线式高效奶茶机，包括无线控制单元111、奶茶机架112、出杯机构1、出冰机构2、固体出料机构3、液体出料机构4、搅拌机构5、扣盖机构6、压盖机构7、搬运机构8和传送带9、杯托10，能够自动完成取杯、加料、上盖和盖紧的操作，实现奶茶自动化制作，最后由搬运机构8送至前台或者顾客手中。由于奶茶机具有无线控制单元，因此奶茶机可以让顾客自由选择奶茶原料配方，奶茶机接收到无线控制单元发出的信号后自动操作，生产效率高，奶茶机的各个机构数量可以根据需要增加或减少，并且根据顾客不同的爱好通过奶茶机自带的原料制作不同口味的奶茶。

本发明授权一种多口流水线式高效奶茶机在权利要求书中公布了：1.一种多口流水线式高效奶茶机，其特征在于，包括无线控制单元111、奶茶机架112、出杯机构1、出冰机构2、固体出料机构3、液体出料机构4、搅拌机构5、扣盖机构6、压盖机构7、搬运机构8、传送带9和杯托10，其中：所述无线控制单元111固定于奶茶机架112上，无线控制单元111收取奶茶制作指令和发送制作完成指令，并且控制各个机构工作以及传送带9的移动；所述奶茶机架112为直线型，并依次设置出杯机构1、出冰机构2、固体出料机构3、液体出料机构4、搅拌机构5、扣盖机构6、压盖机构7，并且按此顺序进行奶茶各项工序制作；所述搬运机构8独立位于传送带9的末端，奶茶杯达到传送带9的末端后，搬运机构8抓取奶茶杯移至前台或者顾客手中；所述传送带9为直线型，所述杯托10同间隔地固定于传送带9上，传送带9在移动指定距离后杯托10与奶茶机架112上各个机构的正下方一一对应；所述液体出料机构4包括液体出料口41、导管42、储液缸43、可伸缩活塞44、第一电动推杆45、水箱46和单向阀47，其中：所述导管42一端连接所述液体出料口41，另一端浸入所述水箱46内；所述单向阀47设置在水箱46与储液缸43之间，防止液体回流；所述可伸缩活塞44设置在储液缸43与第一电动推杆45之间，第一电动推杆45连接可伸缩活塞44，第一电动推杆45带动可伸缩活塞44后退时，液体配料从水箱46通过导管42抽取至储液缸43中，若顾客的奶茶配方中含有此液体配料，电动推杆45推动可伸缩活塞44，将储液缸43中的待添加液体配料通过液体出料口41，添加至奶茶杯中；所述扣盖机构6包括第二支座61、安装板62、第二电动推杆63、滑槽64、滑块65、气缸66和真空吸盘67，其中：所述第二支座61属于奶茶机架112一部分；所述安装板62与第二支座61垂直固定，且侧面设置滑槽64；所述第二电动推杆63的主体固定于第二支座61，并与安装板62平行，第二电动推杆63的前端可伸缩，并且连接滑块65和气缸66；所述第二电动推杆63发生伸展时带动滑块65在滑槽64中移动，气缸66受力，真空吸盘67吸取杯盖，第二电动推杆63发生收缩时，气缸66膨胀，真空吸盘67将杯盖放置于奶茶杯顶部；所述压盖机构7包括第三支座71、第四电动推杆72和压头73，其中：所述第三支座71属于奶茶机架112一部分，前端设置空心滑槽；所述第四电动推杆72设置于压头73顶部；所述压头73设置于第三支座71的前端空心滑槽内，第四电动推杆72带动压头73在滑槽内往复前进后退和上下移动，移动的距离和杯盖的直径一致，压头73压迫杯盖使其和奶茶杯紧密贴合。

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