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龙图腾网恭喜西安臻航智能装备科技有限公司申请的专利飞机长桁自动锁紧装置及自动锁紧方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111451970B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010425408.9，技术领域涉及：B25B11/02；该发明授权飞机长桁自动锁紧装置及自动锁紧方法是由潘泽民;方强设计研发完成，并于2020-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本飞机长桁自动锁紧装置及自动锁紧方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种飞机长桁自动锁紧装置及自动锁紧方法，通过将第二转轴设置在支承座上，并将支承座滑动配合安装在导向柱上，如此，当采用夹持头夹持飞机长桁时，利用夹持驱动机构驱动接头座沿着平行于导向柱的方向向后移动的同时，夹持头绕第二转轴转动，使夹持头的前端将飞机长桁的中间连接面夹持固定后，继续利用夹持驱动机构驱动接头座沿着平行于导向柱的方向向后移动，由于夹持头前端已与飞机长桁的中间连接面接触无法再转动，此时只能驱动接头座、夹持头和支承座整体向后移动并压缩第一弹簧，最终使夹持头的前端与飞机长桁的第二侧面接触，而飞机长桁的第一侧面可通过直线驱动机构驱动底板向前移动进行定位，使其与蒙皮之间接触。

本发明授权飞机长桁自动锁紧装置及自动锁紧方法在权利要求书中公布了：1.一种飞机长桁自动锁紧装置，其特征在于：包括滑动配合安装在直线导轨上的底板（5）和用于驱动所述底板（5）沿着直线导轨滑动的直线驱动机构；所述直线驱动机构包括直线驱动气缸（26），所述直线驱动气缸（26）的活塞杆的前端端面上设有第一螺孔和与所述第一螺孔螺纹配合的连接杆（27），所述底板（5）上设有与所述直线导轨平行的通孔（28），所述连接杆（27）的前端穿过所述通孔（28）后与所述底板（5）之间限位配合，所述连接杆（27）的后端设有用于锁紧其位置的锁紧螺母（29）和位于所述锁紧螺母（29）前侧的调节螺母（30），所述调节螺母（30）与所述底板（5）之间设有套装在所述连接杆（27）上的第二弹簧（31）；所述底板（5）的前端设有用于定位飞机长桁的定位结构，所述定位结构包括用于定位中间连接面（1）的中间定位面（6）、用于定位第一侧面（2）的第一定位面（7）和用于定位第二侧面（3）的第二定位面（8），所述第二定位面（8）位于所述第一定位面（7）的后侧；所述底板（5）上设有用于将飞机长桁夹持固定在所述定位结构上的夹持机构；所述夹持机构包括夹持座（9）、夹持头（10）和用于驱动所述夹持头（10）动作的夹持驱动机构，所述夹持座（9）固定安装在所述底板（5）上或所述夹持座（9）与所述底板（5）设为一体；所述夹持驱动机构包括接头座（11）和支承座（12），所述接头座（11）上设有第一转轴（13），所述支承座（12）上设有第二转轴（14）；所述夹持头（10）的尾端转动配合套装在所述第一转轴（13）上，所述夹持头（10）上设有腰形圆孔（15），所述腰形圆孔（15）套装在所述第二转轴（14）上；所述第一转轴（13）和第二转轴（14）相互平行；所述夹持座（9）上设有与所述第二转轴（14）垂直的导向柱（16），所述支承座（12）滑动配合安装在所述导向柱（16）上，所述导向柱（16）的前后两端分别设有前挡壁（17）和后挡壁（18），所述后挡壁（18）与所述支承座（12）之间设有套装在所述导向柱（16）上的第一弹簧（19），所述前挡壁（17）与所述支承座（12）限位配合；所述夹持座（9）上设有用于驱动所述接头座（11）沿着与所述导向柱（16）平行的方向移动进而驱动所述夹持头（10）动作的夹头驱动机构；所述夹头驱动机构包括夹头驱动气缸（32），所述夹头驱动气缸（32）的活塞杆与所述接头座（11）固定连接。

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