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龙图腾网恭喜合肥研泰自动化设备有限公司申请的专利一种视觉三通装配机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111391340B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010320299.4，技术领域涉及：B29C65/56；该发明授权一种视觉三通装配机是由陈建国设计研发完成，并于2020-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种视觉三通装配机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种视觉三通装配机，包括工作面板，工作面板上装有用于夹紧接头或阀类的中间机构，中间机构左右两侧上分别安装有扩口头，两扩口头的轴线一致，两扩口头沿着工作面板的长度方向布置，中间机构左右两侧设置有对称分布的两夹紧机构，两夹紧机构安装在压装机构上，压装机构用于驱使两夹紧机构靠近或远离中间机构实现扩口或压装工作，本发明结构稳定，布局合理，运行稳定，能够管件夹紧、扩口和压装的功能，还具有防夹功能，满足了现在的使用要求。

本发明授权一种视觉三通装配机在权利要求书中公布了：1.一种视觉三通装配机，其特征在于：包括工作面板100，工作面板100上装有用于夹紧接头或阀类的中间机构200，中间机构200左右两侧上分别安装有扩口头500，两扩口头500的轴线一致，两扩口头500沿着工作面板100的长度方向布置，中间机构200左右两侧设置有对称分布的两夹紧机构300，两夹紧机构300安装在压装机构400上，压装机构400用于驱使两夹紧机构300靠近或远离中间机构实现扩口或压装工作；所述夹紧机构300包括用于夹紧管件的上模块310和下模块320，上模块310和下模块320上下布置，上模块310活动安装，下模块320固定安装，上模块310处于两种状态，其一为：上模块310贴合下模块320将管件夹紧的工作状态，其二为：上模块310远离下模块320松开管件的分离状态；所述上模块310可拆卸式安装在夹爪350上，下模块320可拆卸式安装在下夹座360上，下夹座360固定安装，夹爪350活动安装，夹爪350连接A安全组件340和调节组件330，A安全组件340用于驱使夹爪350带动上模块310下行贴合在下模块320上，上模块310贴合在下模块320上时，A安全组件340触发调节组件330，调节组件330用于加载上模块310上的载荷，将管件夹紧；所述A安全组件340包括A磁性开关、导杆342和A弹簧341，导杆342沿着竖直方向布置，导杆342上端固定下夹座360上，导杆342下端穿过连接板333，A弹簧341套接在导杆342上，A弹簧341位于下夹座360和连接板333之间，A弹簧341两端抵靠下夹座360和连接板333，A弹簧341用于对连接板333施加向下弹力，使得夹爪350具有向下运动的趋势，A磁性开关安装在A伸缩件334上，A弹簧341驱使夹爪350下行到上模块310贴合下模块320的位置时，A伸缩件334的活动端伸出到触发A磁性开关的位置，A磁性开关启动A伸缩件334伸出，实现向夹爪350施加载荷的功能。

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