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龙图腾网恭喜杭州西子智能停车股份有限公司申请的专利一种立体车库及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111411805B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010305776.X，技术领域涉及：E04H6/18；该发明授权一种立体车库及其控制方法是由周洋;许宏峰;陈钢设计研发完成，并于2020-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种立体车库及其控制方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种立体车库及其控制方法，立体车库包括：至少两层停车位；用于承载车辆在立体车库内转移的载车板；运行路径覆盖各层停车位的升降轿厢，所述升降轿厢上设有至少三个检测载车板位置的位置确认开关；在所述升降轿厢和对应层停车位之间转运车辆的搬运器，各层停车位对应设有搬运器以及搬运器停靠区；协调所述升降轿厢和搬运器运行的控制系统，所述控制系统接收所述位置确认开关触发信号以控制升降轿厢运行。本申请提供的立体车库，为搬运器和升降轿厢的安全运行，提供机械和电气的双重保护，安全性更高。

本发明授权一种立体车库及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种立体车库，其特征在于，包括：至少两层停车位；用于承载车辆在立体车库内转移的载车板，所述载车板包括：支撑板、以及固定在支撑板下方的至少两组支撑脚；运行路径覆盖各层停车位的升降轿厢，所述升降轿厢上设有至少三个检测载车板位置的位置确认开关；在所述升降轿厢和对应层停车位之间转运车辆的搬运器，各层停车位对应设有搬运器以及搬运器停靠区；协调所述升降轿厢和搬运器运行的控制系统，所述控制系统接收所述位置确认开关触发信号以控制升降轿厢运行；所述搬运器停靠区设有至少一个用于确认搬运器驶离或驶入升降轿厢的第一安全开关，所述控制系统接收所述第一安全开关的触发信号以控制升降轿厢运行；所述搬运器设有N组沿搬运器行进方向排布的行走轮，所述控制系统接收N次所述第一安全开关的触发信号后控制升降轿厢运行；所述升降轿厢上设有至少一个受搬运器触发的第二安全开关，所述控制系统接收所述第二安全开关的触发信号以开始检测升降轿厢平层状态，且在接收到升降轿厢平层状态确认信号后控制搬运器运行；所述升降轿厢包括：升降轿架、固定在所述升降轿架上用于支撑载车板的盘面，所述盘面上设有用于阻挡车辆搬运器行进的升降阻挡件，所述升降阻挡件包括阻挡车辆搬运器的止挡架；所述盘面上设有用于用于容纳所述支撑脚的载车板定位槽，每组支撑脚对应一条载车板定位槽，每条载车板定位槽的底部分布至少两个所述位置确认开关。

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