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龙图腾网恭喜昆山仁万电子科技有限公司申请的专利升降机构以及应用该升降机构的机器人设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111300486B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010251134.6，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权升降机构以及应用该升降机构的机器人设备是由陈文健设计研发完成，并于2020-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本升降机构以及应用该升降机构的机器人设备在说明书摘要公布了：本发明涉及升降机构技术领域，公开了一种升降机构以及应用该升降机构的机器人设备。该升降机构包括承载台以及三条齿带。齿带一端连接承载台，另一端连接收纳组件，三条齿带能够从收纳组件传动而出，并两两相互啮合形成一刚性直杆，以抬升承载台；三条齿带进一步能够向收纳组件传送，并相互分离，以降下承载台。齿带包括呈平面设置的主体，主体的相对两侧分别设有通过齿槽彼此间隔的多个啮合齿，啮合齿具有第一啮合部，第一啮合部相对主体朝向相邻的齿带弯折设置，以插入相邻的齿带上的齿槽，并与相邻的齿带上的啮合齿相互啮合。通过上述方式，本发明能够改善升降过程的顺畅度，并且能够提供稳定支撑。

本发明授权升降机构以及应用该升降机构的机器人设备在权利要求书中公布了：1.一种升降机构，其特征在于，所述升降机构包括：承载台；三条齿带，所述齿带一端连接所述承载台，另一端连接收纳组件，所述三条齿带能够从所述收纳组件传动而出，并两两相互啮合形成一刚性直杆，以抬升所述承载台；所述三条齿带进一步能够向所述收纳组件传送，并相互分离，以降下所述承载台；所述齿带包括呈平面设置的主体，所述主体的相对两侧分别设有通过齿槽彼此间隔的多个啮合齿，所述啮合齿具有第一啮合部，所述第一啮合部相对所述主体朝向相邻的所述齿带弯折设置，以插入相邻的所述齿带上的所述齿槽，并与相邻的所述齿带上的所述啮合齿相互啮合；所述齿带在所述承载台和所述收纳组件之间具有弯折处，所述弯折处与所述承载台之间的所述三条齿带彼此啮合，而所述弯折处与所述收纳组件之间的所述三条齿带彼此分离，所述弯折处的所述齿带的弯折角为α；所述第一啮合部相对靠近其所在位置处的所述主体的侧边缘与其所在位置处的所述主体的延伸方向之间的夹角为β，其中，；所述第一啮合部相对靠近其所在位置处的所述主体的侧边缘在参考平面上的正投影与所述参考平面和所述第一啮合部所在位置处的所述主体的相交线的夹角为γ，其中，所述参考平面垂直于所述第一啮合部所在位置处的所述主体的延伸方向。

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