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龙图腾网恭喜山东天意机械股份有限公司申请的专利一种单自由度连杆拔插多口式墙板布料机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113371343B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010159055.2，技术领域涉及：B65D88/28；该发明授权一种单自由度连杆拔插多口式墙板布料机是由刘洪彬;张林设计研发完成，并于2020-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种单自由度连杆拔插多口式墙板布料机在说明书摘要公布了：一种单自由度连杆拔插多口式墙板布料机，包括料斗、横梁、卸料机构，所述料斗由隔板分割成多个料仓，隔板高度低于料斗斗臂，每个料仓下方底板处开设有卸料槽；所述横梁固定安装在料斗的斗臂上，横梁上排列有多个圆形孔；所述卸料机构为单自由度连杆机构，包含插拔杆、出料锥、连杆、支撑杆、直线驱动器；所述料仓下方的底板上的卸料槽由插拔杆上的出料锥控制卸料。所述料斗含有五个料仓，每个料仓下方底板上开设的卸料槽数量有1到2个，每个卸料槽均由独立的卸料机构控制。在实际应用中，料斗盛满墙板混合料后，各料仓底部的卸料槽在卸料机构控制下开启，料斗下方卸料口同时布料，相比现有布料机，大幅提升了布料效率，特别适合于为墙板机布料。

本发明授权一种单自由度连杆拔插多口式墙板布料机在权利要求书中公布了：1.一种单自由度连杆拔插多口式墙板布料机，其特征在于：包括料斗、横梁、卸料机构，所述料斗由隔板分割成多个料仓，所述隔板包含第一隔板、第二隔板、第三隔板、第四隔板，各隔板高度低于料斗的斗臂，每个料仓下方底板处开设有卸料槽；所述横梁固定安装在料斗的斗臂上，横梁上排列有多个圆形孔；所述卸料机构为单自由度连杆机构，包含插拔杆、出料锥、连杆、支撑杆、直线驱动器，所述插拔杆为细长圆杆，插拔杆穿过横梁上的圆形孔，与横梁通过移动副连接，插拔杆一端安装有出料锥，另一端通过第一转动副与连杆连接，所述连杆通过第二转动副与支撑杆连接，所述支撑杆通过第三转动副安装在料斗的斗臂上，所述直线驱动器一端通过第四转动副安装在料斗的斗臂上，另一端通过第五转动副与连杆连接。

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