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龙图腾网恭喜复旦大学附属华山医院申请的专利一种眼科手术智能控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111128362B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010075970.3，技术领域涉及：G16H40/63；该发明授权一种眼科手术智能控制系统是由张宇燕;李健;杨祖国;章婧怡设计研发完成，并于2020-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种眼科手术智能控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种眼科手术智能控制系统，该系统包括：终端运作平台，用于获取手术方案，根据手术方案生成智能机器人手臂运行轨迹及时长信息；至少两个智能机器人手臂，分别与终端运作平台连接，用于根据智能机器人手臂运行轨迹及时长信息执行操作；显微影像设备，与终端运作平台连接，用于实时采集手术过程中患者术眼的眼球3D结构光学影像信息，并将患者术眼的眼球3D结构光学影像信息转换成眼球3D结构数字影像信息发送给终端运作平台。通过使用智能机器人手臂的操作代替现有眼科手术过程中大量的人工操作，可以避免人为判断误差或者由于医生经验不足产生的偏倚和不当操作，减少并发症，从而大大提高眼科手术操作的精确度和手术质量。

本发明授权一种眼科手术智能控制系统在权利要求书中公布了：1.一种眼科手术智能控制系统，其特征在于，包括：终端运作平台，用于获取手术方案，根据所述手术方案生成智能机器人手臂运行轨迹及时长信息；其中，所述终端运作平台是基于神经网络AI芯片设计的智能主机，具有眼科影像与医疗数据分析软件；所述终端运作平台用于接收手术医生输入的手术方案或将术前检查数据上传云端服务器，在所述云端服务器制定手术方案后，接收所述云端服务器发送的手术方案；至少两个智能机器人手臂，分别与所述终端运作平台连接，用于根据所述智能机器人手臂运行轨迹及时长信息执行操作；显微影像设备，与所述终端运作平台连接，用于实时采集手术过程中患者术眼的眼球3D结构光学影像信息，并将所述患者术眼的眼球3D结构光学影像信息转换成眼球3D结构数字影像信息发送给所述终端运作平台；所述终端运作平台还用于根据所述眼球3D结构数字影像信息对手术过程进行监测；所述终端运作平台还用于根据所述手术方案生成眼球3D手术图并进行显示；其中，根据所述眼球3D手术图、所述智能机器人手臂运行轨迹及时长信息生成智能机器人手臂运行轨迹动画图；所述终端运作平台还用于根据所述眼球3D手术图及所述眼球3D结构数字影像信息计算手术路线偏离精度值；所述眼科手术智能控制系统还包括：多媒体影像显示终端，与所述终端运作平台连接，用于根据所述眼球3D结构数字影像信息显示手术过程中患者的眼球3D结构及手术线路偏离精度值；所述终端运作平台包括：模型训练模块，具体用于：获取手术案例及所述手术案例对应的运行轨迹、时长信息，并对所述手术案例及所述手术案例对应的运行轨迹、时长信息进行学习，得到手术方案模型；所述终端运作平台包括：手术方案构建模块，具体用于：根据手术方案绘制眼球3D结构图，将所述眼球3D结构图、所述手术方案输入所述手术方案模型中，得到眼球3D手术图，根据3D手术图生成智能机器人手臂运行轨迹及时长信息。

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