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龙图腾网恭喜皇家飞利浦有限公司申请的专利辅助在对象内移动插入元件获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113597289B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080022345.0，技术领域涉及：A61B90/00；该发明授权辅助在对象内移动插入元件是由R·W·M·布伦斯;W·H·G·M·范登布门设计研发完成，并于2020-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本辅助在对象内移动插入元件在说明书摘要公布了：本发明涉及辅助用户在对象内移动插入元件。在对象内跟踪插入元件的三维3D位置和3D局部形状。基于插入元件的被跟踪3D位置和3D局部形状，生成以其3D位置和3D局部形状表示对象内的插入元件的插入元件表示42”’。此外，提供了沿着插入元件表示42”’的长度应用的表示插入元件的局部形状的指示的至少两个不同的标记78。显示包括具有不同标记78的插入元件表示42”’的显示图像60”。标记可以例如包括交替环状结构78，所述交替环状结构具有针对插入元件表示的尖端和其余部分的交替的较浅和较暗的颜色和或不同的颜色以改进插入元件的3D可视化。

本发明授权辅助在对象内移动插入元件在权利要求书中公布了：1.一种用于辅助用户在对象48内移动插入元件42的辅助装置10，所述辅助装置10包括：-跟踪单元18，其用于跟踪所述对象48内的所述插入元件42的三维位置和三维局部形状，-插入元件表示生成单元20，其用于基于所述插入元件42的被跟踪三维位置和被跟踪三维局部形状来生成插入元件表示42’、42”；42”’；42””，所述插入元件表示以所述插入元件的三维位置和三维局部形状来表示所述对象48内的所述插入元件42，并且其中，所述插入元件表示生成单元20被配置用于提供沿着所述插入元件表示42’、42”；42”’；42””的长度应用的至少两个不同的标记70、70’、72、72’；78；78’，所述至少两个不同的标记表示所述插入元件42的所述局部形状的指示，所述至少两个不同的标记包括具有交替的较浅和较暗的颜色的交替环状结构，以及-显示器28，其用于显示包括具有所述至少两个不同的标记70、70’、72、72’；78；78’的所述插入元件表示42’、42”；42”’；42””的显示图像60，60’；60”；60”’，所述至少两个不同的标记是沿着所述插入元件表示42’、42”；42”’；42””的所述长度应用的。

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